20231221-华创证券-_人形机器人的Optimus时刻_系列（五）_触觉感知（电子皮肤）_高山将越_坦途在望_23页_2mb

触觉传感器：人形机器人的“电子皮肤”

触觉传感器是人形机器人实现感知控制的核心部件，对应人体皮肤触觉系统，基于电学或机械性质感知触摸与压力变化，存在压阻式、电容式、压电式、电感式及光电式等多种技术路线，核心要素包括抗干扰能力和精度。

核心壁垒

1. 材料端：柔性材料快速迭代推动触觉感知能力提升，如PDMS、PET、PI、PVDF等聚合物材料。
2. 制造端：规模化部署存在降本、集成复杂性和干扰问题的挑战。
3. 算法端：需复杂图形处理和AI算法进行多物理量测量的纠偏与标定。

---

触觉传感器发展趋势

触觉传感器需向阵列化与柔性化方向发展，单位面积内触觉阵列单元越多，测量精度越高，柔性化可提升复杂环境下的适配性和精确度。

---

国外代表性企业

• XELARobotics（日本早稻田大学）：提供三维触觉传感器与电子皮肤，产品性能领先于六维力传感器龙头ATI，与特斯拉Optimus触觉传感器相似度高。
• 特斯拉Optimus-Gen2：每个手指指尖配置触觉传感器，实现物体强控制、感知和抓取精度，预计单BOT触觉传感器价值量随量产规模提升：
  • 10万台量产：3万元/台
  • 50万台量产：72万元/台
  • 100万台量产：96万元/台
    2028年全球触觉传感器市场规模预计达2608亿美元，海外前三大企业市占率约65%。

---

国内厂商

国内厂商处于产业化初期，重点企业包括：

• 汉威科技（子公司能斯达）：聚焦柔性微纳传感技术研发，可用于消费电子、医疗、IOT等领域。
• 苏试试验：布局石墨烯柔性应力振动传感器，可用于机器人、健康设备等。
• 奥迪威：提供多种传感器（包括触觉），应用于人形机器人。
• 力感科技：中科院孵化企业，提供传感器+算法整合解决方案。
• 帕西尼感知科技：技术源自早稻田大学，核心产品多维触觉传感器 PX-6AX用于灵巧手。

---

投资建议

华创证券给予触觉传感器行业“推荐”评级，重点推荐柯力传感和苏试试验，重点关注汉威科技。随着人形机器人市场高速增长，国产替代和高性价比将加速核心厂商的客户导入。

风险提示：人形机器人进展不及预期、产品开发进程滞后、市场竞争加剧、原材料成本上涨。

---

单个 BOT 触觉传感器价值量预测

量产规模	触觉传感器配置面积（平方厘米）	触觉单价（元/平方厘米）	单BOT价值量（万元）
10万台	10	3000	3
50万台	30	2400	72
100万台	50	1920	96