20240617-华创证券-_人形机器人的Optimus时刻_系列（八）_丝杠_大水之中_必有大鱼_26页_1mb

丝杠作为实现转直线运动转换的精密元件，根据螺旋传动原理分为梯形丝杠、滚珠丝杠和行星滚柱丝杠三种类型。滚珠丝杠以高传动效率、精度和轴向刚度，广泛用于数控机床等设备；行星滚柱丝杠具备高承载和高精度，适用于高速、重载场合；梯形丝杠因效率低、易磨损，在低端应用中仍占有一席之地。

工业母机是丝杠下游重要需求来源。在机床更新周期和出口需求拉动下，2023年我国金属切削机床产量同比增长71%，推高对丝杠需求。目前核心零部件国产化率低，高端市场依赖日德品牌，但国产丝杠通过技术积累和成本优势有望实现替代。以五轴数控机床为例，单台设备丝杠价值量约3000元，预计2023年我国机床领域丝杠导轨市场规模近百亿元。

人形机器人成为丝杠需求新热点。特斯拉Optimus单台机器人需26根丝杠（14根行星滚柱+12根微型），总价值量约3.6万元。随量产推进，单Bot价值量将因规模效应下降，预计10万台、50万台和100万台量产阶段对应市场规模36亿元、140亿元和180亿元，年均增速75%，长期空间广阔。

国内厂商加速布局丝杠国产化，主要包括：

1. 恒立液压：从液压油缸转向线性驱动器，已实现丝杠试生产；
2. 北特科技：汽车底盘龙头，通过工艺移植进军机器人丝杠；
3. 贝斯特：设立子公司布局滚珠/滚柱丝杠；
4. 五洲新春：覆盖梯形、滚珠、行星滚柱丝杠全产业链。

华创证券给予丝杠行业“推荐”评级，建议重点关注上述四家标的，看好其在工业母机更新和人形机器人国产化浪潮中的增长机会。风险包括人形机器人进展缓慢、技术迭代不及预期、原材料价格波动等。

关键数据：

• 2022年我国滚珠丝杠市场规模约2770亿元；
• 2033年行星滚柱丝杠市场规模预计达19亿元；
• 单五轴数控机床丝杠价值量3000元；
• 单Bot人形机器人丝杠价值量在量产阶段降至1.8万元。

投资建议：聚焦工业母机更新与机器人国产化双主线，优选恒立液压、北特科技、贝斯特、五洲新春。风险提示：机器人类别、量产不及预期、成本上升。