深度报告-20231116-德邦证券-人形机器人深度系列报告_机器人运动的_心脏_电机有望迎来广阔空间_39页_3mb

人形机器人中电机的关键作用与市场前景总结

人形机器人作为通用机器人的代表，电机是其运动核心部件，直接影响运动精度和控制性能。根据报告，电机方案优势在于成本低、控制精确，适用于日常生活环境。特斯拉Optimus人形机器人采用无框力矩电机和空心杯电机，批量使用28个执行器，电机价值量占比约25%。

产业化进程加速，受AI、政策支持影响，预计未来10年全球人形机器人出货量达500万台，带动无框电机市场3500亿元、空心杯电机市场780亿元，合计约4280亿元。关键技术包括智能控制、减速器等，电机为三大核心零部件之一。

建议关注相关公司：步科股份（无框电机）、鸣志电器（空心杯电机）、江苏雷利（空心杯电机）、鼎智科技（线性执行器）、伟创电气（伺服电机）、昊志机电（DD电机）、拓邦股份（空心杯电机批量应用）、禾川科技（机器人产品）、拓普集团（执行器）。

风险包括宏观经济、政策变化及竞争力提升。

本总结基于报告内容，仅供参考。（注意：保持纯文本，结构化叙述）