机械设备行业人形机器人深度系列报告：机器人运动的“心脏”，电机有望迎来广阔空间-20231116-德邦证券-39页_3mb

人形机器人深度系列报告总结

核心内容

人形机器人作为未来智能技术的重要载体，正经历快速进化，其核心技术包括电机、减速器、传感器等。其中，电机是机器人运动的“心脏”，对运动精度起决定性作用。随着AI技术的发展和政策支持，人形机器人产业化进程加速，电机作为核心零部件，其市场需求有望迎来爆发式增长。

主要观点

• 人形机器人具备拟人化的特性，适用于日常生活环境，能与人类和谐共处，完成复杂任务。
• 电机在人形机器人中主要用于关节驱动，具有体积小、功率密度高、控制精度高等优点，相较于液压驱动成本更低，控制更成熟。
• 无框力矩电机和空心杯电机是人形机器人主要使用的电机类型，分别用于旋转和线性关节，特斯拉Optimus机器人即采用这两种电机。
• 人形机器人产业链上游核心零部件包括电机、减速器、控制器等，其中电机价值占比约25%，是推动机器人规模化发展的关键支撑。
• 未来市场空间广阔，预计10年后全球人形机器人出货量达500万台，无框电机市场空间有望达3500亿元，空心杯电机达780亿元，合计约4280亿元。

关键信息

• 特斯拉Optimus采用28个执行器，其中14个为无框力矩电机+行星滚柱丝杠，14个为无框力矩电机+谐波减速器，手部采用空心杯电机。
• AI大模型在人形机器人中主要承担推理与决策功能，为机器人提供更智能的控制能力。
• 政策支持推动人形机器人发展，多地发布相关产业政策，加速其产业化进程。
• 电机技术是机器人产业发展的关键，无框电机和空心杯电机在人形机器人中发挥重要作用，且具备良好的集成性和控制性能。

产业化进程加速

人形机器人作为通用机器人的代表，正受益于AI技术的快速发展。随着政策支持和市场需求增长，其产业化进程加快，预计未来市场空间将显著扩大。电机作为核心部件，其需求将随着人形机器人产量的提升而同步增长。

建议关注的企业

企业名称	产品	优势
步科股份	无框电机	第三代无框电机，已与多个机器人厂家合作
鸣志电器	空心杯电机	全球领先，已向头部客户提交技术方案
江苏雷利	空心杯电机	部分产品通过样品测试，客户认可度高
鼎智科技	线性执行器	行业领先，产品结构紧凑
伟创电气	低压伺服、空心杯电机	2022年设立机器人行业部，产品广泛应用于人形机器人
昊志机电	DD电机	自主研发，应用于机器人关节模组
拓邦股份	空心杯电机	已在电动夹爪、骨科工具等领域批量应用
禾川科技	无框力矩电机	技术积累深厚，未来将开发组合式产品
拓普集团	旋转、直线执行器	多次送样并获得客户认可，具备较强竞争力

风险提示

• 宏观经济变化：可能影响机器人产业的发展节奏。
• 市场及政策风险：政策支持力度和市场接受度存在不确定性。
• 行业竞争加剧：随着市场扩张，竞争将更加激烈。
• 人形机器人进展不及预期：技术突破和商业化进程可能落后于预期。

总结

人形机器人正成为智能技术发展的新方向，其电机作为核心部件，技术复杂且市场需求巨大。随着AI大模型的引入和政策支持，人形机器人有望实现大规模应用，从而带动电机市场的快速增长。多家国内企业已具备相关技术和产品，具备在该领域发展的潜力。