人形机器人深度系列报告-机器人运动的“心脏”-电机有望迎来广阔空间-德邦证券_39页_3mb

人形机器人作为通用机器人的代表和具身智能载体，其技术发展受到AI、政策支持及产业需求驱动。电机是人形机器人核心部件，承担驱动转矩功能，直接影响运动精度和控制能力。与液压驱动相比，电机方案具有设计成熟、控制精度高、成本低等优势，尤其在需要高扭矩密度的场景中表现突出。特斯拉Optimus机器人采用无框力矩电机与谐波减速器组合，全身28个关节中14个线性关节使用空心杯电机，单手配备6个执行器及11个自由度，具备精准抓取和平衡能力。

人形机器人产业链上游核心零部件成本占比超70%，其中电机价值量占25%。以全球500万台出货量为假设，无框电机市场空间可达3500亿元，空心杯电机约780亿元，合计4280亿元。电机分类包括直流、交流、伺服、步进及力矩电机等，无框电机因体积小、集成度高成为主流选择，而空心杯电机因轻量化和高精度适用于手部关节。

产业化进程加速推动电机需求增长，政策支持（如中国多地出台人形机器人发展方案）及AI技术进步（如多模态大模型提升控制能力）为行业提供双重驱动力。核心技术如减速器、伺服系统、传感器等需协同配套，其中无框力矩电机和空心杯电机是关键。

建议关注的电机供应商包括：步科股份（第三代无框电机技术领先，与多机器人厂商合作）、鸣志电器（空心杯电机技术全球领先，已提交人形机器人技术方案）、江苏雷利（空心杯电机通过样品测试，产能充足）、鼎智科技（线性执行器行业领先，开发组合式产品）、伟创电气（提供低压伺服和特种电机，布局机器人核心部件）、昊志机电（自主研发DD电机用于关节模组）、拓邦股份（空心杯电机已应用于电动夹爪和医疗工具）、禾川科技（积累机器人编码器技术，计划开发无框电机产品）、拓普集团（电驱事业部产品获客户认可，覆盖旋转和直线执行器）。

风险提示包括宏观经济波动、市场及政策不确定性、行业竞争加剧以及人形机器人技术进展不及预期。电机市场虽前景广阔，但需关注技术突破、成本控制及产业链协同能力等挑战。