激光雷达行业深度报告：自动驾驶商业化提速，千亿蓝海百家争鸣-20210302-西部证券-53页_4mb

自动驾驶商业化提速，千亿蓝海百家争鸣

核心内容概览

激光雷达作为实现高级别自动驾驶（L4/L5）的核心传感器，凭借其高精度、3D建模能力和稳定性，成为自动驾驶领域的重要组成部分。本文从需求端和供给端分析激光雷达市场的发展前景与竞争格局，并重点评估禾赛科技在该领域的潜力。

主要观点

1. 激光雷达是实现L4/L5的核心传感器

• 传感器对比：激光雷达在探测距离、精度、目标识别等方面优于摄像头和毫米波雷达，可实现3D环境建模，适合复杂场景下的高精度感知。
• 技术路线：目前主流方案为机械式和MEMS方案，中长期OPA、Flash、FMCW等固态方案具有更大发展空间。
• 行业趋势：纯视觉方案存在精度和稳定性不足，难以满足L4/L5需求，头部企业如Waymo、百度、华为等均采用强感知方案。

2. 需求端：Robotaxi和ADAS市场成长迅速

• Robotaxi市场：预计到2025年，全球Robotaxi/Robotruck领域激光雷达市场规模将达35亿美元，年复合增长率（CAGR）为80.9%。
• ADAS市场：2021年为ADAS激光雷达爆发元年，长城、小鹏、蔚来、理想等车企已配置激光雷达，预计到2025年ADAS领域市场规模达46.1亿美元，CAGR为83.7%。
• 市场潜力：自动驾驶将颠覆传统汽车产业盈利模式，激光雷达作为核心硬件，是未来智能汽车发展的关键。

3. 供给端：行业格局尚未清晰，技术路线多元

• 技术路线：机械式激光雷达性能高但成本高；MEMS方案在成本、体积和量产方面具有优势；OPA、Flash等方案具备高潜力，但面临技术与量产瓶颈。
• 主要玩家：Velodyne在机械式领域具有先发优势；Luminar和Innoviz在MEMS领域领先；华为等企业正加速布局车规级激光雷达。
• 行业挑战：激光雷达成本较高是其商业化的主要障碍，但随着技术进步，成本有望下降。

关键信息

激光雷达市场预测

• 全球市场规模：预计2025年全球激光雷达市场规模达135.4亿美元，2019-2025年CAGR为64.5%。
• 细分领域：Robotaxi和ADAS是激光雷达的主要应用领域，分别预计到2025年市场规模为35亿美元和46.1亿美元。

禾赛科技表现

• 行业地位：禾赛科技是全球第二的激光雷达供应商，毛利率高于同行。
• 技术布局：机械式和MEMS方案齐头并进，自主研发1550nm光纤激光器和高速振镜系统，技术路线向Luminar靠拢。
• 研发投入：公司加大芯片和算法领域投入，以增强核心技术竞争力。
• 商业化前景：公司已绑定百度、Aurora等头部科技公司，未来有望充分享受Robotaxi和ADAS市场的增长红利。

估值与市场认知

• 估值情况：激光雷达公司尚未享受估值溢价，Luminar现阶段最被看好。
• 对比参照：激光雷达公司与计算平台（如英伟达）、视觉方案（如Mobileye）相比，其市场估值仍偏低。
• 估值指标：EV/Revenue、EV/EBITDA是常用估值方法。

风险提示

• 商业化进度：自动驾驶商业化速度不及预期可能影响激光雷达需求。
• 技术路线：激光雷达技术路线选择存在不确定性。
• 市场竞争：车市价格战可能压缩利润空间。

总结

激光雷达是实现高级别自动驾驶的核心硬件，随着Robotaxi和ADAS市场的加速发展，其需求将持续增长。禾赛科技凭借其技术实力和市场布局，有望在行业中脱颖而出。然而，行业仍面临成本、技术路线选择和市场竞争等多重挑战。