通信行业北斗专题报告系列：自动驾驶渐行渐近，卫惯导航大有可为-20210903-国信证券-52页_2mb

北斗专题报告：自动驾驶渐行渐近，卫惯导航大有可为

核心内容

自动驾驶的实现依赖于位置信息的获取，目前主要采用三种技术路径：纯视觉方案、多传感器融合方案、车路协同方案。其中，卫惯组合导航因其在信号丢失时的定位保证和精度提升，成为备受关注的解决方案。

主要观点

1. 卫惯组合导航优势显著：IMU对GNSS定位结果进行修正，能在信号丢失时提供持续的亚米级定位精度，提升定位稳定性和精度。
2. 技术路径多样，卫惯组合导航成为趋势：随着技术进步和成本下降，卫惯组合导航有望成为自动驾驶的标配硬件。
3. 市场前景广阔：预计2025年全球和中国市场规模分别接近150亿元和80亿元，远期场景下市场潜力更大。
4. 竞争格局：新老阵营各有优势：传统供应商如u-blox、ST具备稳定的供应链关系和芯片能力，而新兴供应商如华测导航、导远科技则在算法和定制化方面占据优势。
5. 华测导航具备领先优势：公司拥有丰富的高精度定位算法积累和卫导芯片研发能力，已被指定为哪吒汽车等车企的自动驾驶位置单元定点供应商。

关键信息

• 定位信息分类：分为相对定位和绝对定位，绝对定位依赖高精度地图和GNSS。
• 卫惯组合实现方式：包括松耦合、紧耦合和深耦合，其中深耦合算法精度最高。
• 技术进展：GNSS信号受遮挡和干扰问题在自动驾驶场景中尤为突出，而IMU能有效弥补。
• 产业链结构：上游为传感器和芯片，中游为系统模块集成商，下游为汽车和工业应用。
• 市场数据：预计2025年全球L3+级自动驾驶乘用车出货量将超970万辆，国内约380万辆。

产品形态

• 当前以终端为主：如定位盒子（P-Box），提供高精度定位数据。
• 集成化趋势：未来有望集成至域控制器（DCU），降低时延和成本。

竞争格局

• 传统供应商：如u-blox、ST，具备稳定供应链和芯片能力，但算法和定制化能力不足。
• 新兴供应商：如华测导航、导远科技、中海达，具备较强的算法能力和定制化能力，但需长时间进行车厂认证。
• 华测导航优势：在算法、卫导芯片和与车企的合作方面表现突出，已获得多个车型的定点供应商资格。

投资建议

• 重点推荐华测导航：公司具备高精度定位算法和芯片研发能力，估值低于行业平均，且在自动驾驶领域有积极布局。
• 市场与产品能力独到：公司产品体系全面，直销和经销并重，持续投入研发，治理结构稳健，符合产业发展节奏。
• 盈利预测：预计2021-2023年净利润分别为2.9亿元、4.0亿元和5.5亿元，维持“买入”评级。

风险提示

• 技术进展不及预期：可能影响卫惯组合导航的普及和应用。
• 政策法规趋紧：可能增加市场准入门槛。
• 消费者适应性不足：可能影响自动驾驶的商业化落地。

投资摘要

• 技术成熟度：卫惯组合导航技术逐步成熟，成本持续下降。
• 商业化落地：自动驾驶商业化进展顺利，消费者接受度提升。
• 车厂接受度：车厂逐步将卫惯组合导航作为自动驾驶的标配。

结论

卫惯组合导航在自动驾驶领域应用潜力巨大，随着技术进步和成本下降，其将成为未来自动驾驶的重要组成部分。华测导航凭借其在算法和芯片方面的领先优势，以及在车企中的业务突破，被重点推荐。