通信行业自动驾驶：单车智能与车路云共发展，通信板块大有可为-240722-广发证券-27页_2mb

通信行业：自动驾驶发展与通信板块投资机会

核心内容

自动驾驶技术正快速发展，AI大模型的迭代推动其向更精确的环境感知、更长远的运动规划和更全局化的决策迈进。当前，自动驾驶技术分为感知、决策和控制三个模块，其中感知模块是核心技术，直接影响系统安全性和可靠性。

主要观点

1. 自动驾驶技术迭代路径

• CNN（2011-2016）：卷积神经网络显著提升了环境感知能力，实现图像、激光雷达等数据的融合。
• RNN+GAN（2016-2018）：RNN处理时序任务，GAN生成高质量合成数据，共同提升行为预测和运动规划能力。
• BEV（2018-2020）：鸟瞰视图提供更直观的环境信息，有助于路径规划和避障。
• BEV + Transformer（2020至今）：结合BEV的空间信息和Transformer的多源异构数据建模能力，实现端到端自动驾驶方案，成为主流趋势。
• Occupancy Network（2022至今）：通过学习三维场景表示，提升环境感知精度。

2. 单车智能与车路云协同发展

• 单车智能：特斯拉FSD V12是全球首个单车智能自动驾驶系统，依靠8个摄像头和AI算法实现端到端控制，算力需求显著增加。
• 车路云：国内依托基建和统筹规划能力，车路云方案有望率先实现商业化落地，如百度“萝卜快跑”已在多个城市开展全无人自动驾驶服务。
• 通信技术作用：C-V2X成为车际通信的主流技术，相比DSRC具有更高的带宽、速率和更低的部署成本，有助于协同感知和控制。

3. 车内通信架构向以太网升级

• 传统CAN总线：已难以满足汽车智能化和数据传输需求，面临瓶颈。
• 车载以太网：具备大带宽、低延时、低电磁干扰等优势，可替代CAN总线，降低整车连接种类和成本。
• 性能对比：车载以太网在数据传输速率、拓扑结构、成本等方面优于传统总线技术，成为下一代车载网络架构。

4. 智能座舱与车联网融合发展

• 智能座舱：集成多种AI技术，提供多模态人机交互体验，如娱乐、驾驶辅助、个性化配置等。
• 车联网（V2X）：涵盖车辆与车辆（V2V）、基础设施（V2I）、行人（V2P）等通信方式，5G技术推动其向更高性能演进。
• V2X天线：是实现车辆与周围实体信息交互的关键，国内厂商如信维通信已布局相关技术。

关键信息

• 算力需求：自动驾驶大模型对算力依赖显著，特斯拉预计2024年底将拥有100 exaFLOPS算力用于FSD训练。
• 光模块需求：算力需求的爆发式增长推动高速光模块需求攀升，光模块是算力网络基础设施的重要组成部分。
• T-Box发展：车联网系统中T-Box作为核心设备，经历传统、智能、智慧三个阶段，未来智能化程度将进一步提升。
• 政策支持：国内20个城市被列为“车路云一体化”应用试点，政策持续推动自动驾驶商业化落地。
• 高精地图：百度Apollo高精地图具备高精度和广泛覆盖，支持高精定位、环境感知、决策规划等场景，助力车路协同应用。

投资建议

• 关注算力产业链：单车智能方案需大量云端算力支持，建议关注相关厂商的算力建设。
• 重视V2X基础设施：包括RSU和边缘云MEC等，同时关注车路协同创新型方案。
• 车载以太网升级：未来有望取代CAN总线，建议关注相关技术及设备厂商。
• 高精定位产业链：北斗卫星导航产业链是自动驾驶的刚性需求，应持续关注。
• T-Box及配套天线：车联网的重要组成部分，建议关注其智能化发展趋势。

风险提示

• 算力基础设施建设不及预期
• 贸易摩擦加剧
• 地缘政治风险导致国际合作减少
• 宏观经济不及预期

行业评级

• 行业评级：买入
• 前次评级：买入
• 报告日期：2024-07-22