20200517-东吴证券-汽车行业深度报告_软件定义汽车_ADAS正加速_26页_2mb

汽车行业深度报告总结

核心内容概述

本报告围绕“软件定义汽车”与“ADAS技术加速发展”展开，分析了自动驾驶技术的演进路径、市场规模预测、产业链各环节的发展趋势及核心卡位竞争格局，同时探讨了哪些企业将受益于自动驾驶行业的红利。

自动驾驶技术演进路径

自动驾驶技术正从L1/L0级向L3/L4级逐步演进，伴随技术进步，单车价值显著提升：

• L1/L0级（2015年前）：以LKA、AEB等功能为主，采用分布式E/E架构，单车价值约7千元。
• L2级（2016年）：ACC with LKA、APA等功能成为主流，部分ECU开始集成化，单车价值约1.5万元。
• L3级（2020年）：进入有条件自动驾驶，如TJP、RPK等，E/E架构向域集中式发展，单车价值约2.5万元。
• L4级（2023年）：实现高度自动驾驶，如City Pilot、高级AP等，E/E架构进一步升级，单车价值将超过4万元。

自动驾驶市场规模预测

• 2020年全球自动驾驶市场规模约千亿美元，预计到2030年将达约5000亿美元。
• 2020年中国自动驾驶市场规模达844亿元，2019-2025年复合年增长率（CAGR）为21.3%，预计2025年市场规模将达2250亿元。
• 主要增量市场：自动泊车入位（384亿元）、自适应巡航（312亿元）、360度全景影像（157亿元）等。

自动驾驶产业链发展

自动驾驶产业链可分为三大环节：感知层、决策层、执行层，以及相关的车内通讯、地图、车联网等。

感知层

• 传感器包括毫米波雷达、激光雷达、摄像头等，各有优劣势。
• 多传感器融合是主要发展趋势，以满足不同ADAS功能的检测与识别需求。

决策层

• 核心是计算平台和软件算法，决定了自动驾驶的“大脑”。
• 主要芯片供应商包括Mobileye、Nvidia、特斯拉、华为、地平线等。
• Mobileye 和 Nvidia 处于第一梯队，特斯拉 和 华为 处于第二梯队，其余为第三梯队。

执行层

• 线控制动、线控转向、线控油门等是实现高级自动驾驶的关键。
• 线控制动系统（如EMB）具有响应快、无泄漏等优势，是未来趋势。
• 博世、大陆等传统强Tier1供应商在执行层占据主导地位。

自动驾驶核心卡位与竞争格局

电子电气架构（E/E架构）的重要性

• E/E架构是自动驾驶发展的核心，其升级主要体现在硬件、软件、通信架构三个方面。
• 特斯拉 在E/E架构上处于领先地位，采用中央集中式架构，具备高度集成化和智能化优势。
• 其他车企如宝马、大众、奥迪、丰田等也在积极布局，向域集中式架构发展。
• 安波福、华为等Tier1和科技公司也在争夺E/E架构定义权。

产业格局重塑

• 自动驾驶引入了Tier0.5级解决方案集成商，软件成为新的核心壁垒。
• 价值量排序：Tier0.5 > Tier2 > Tier1。
• 主要参与者包括主机厂、强Tier1、硬科技企业、互联网巨头，竞争格局将长期向硬科技与主机厂倾斜。

谁能受益自动驾驶行业红利？

2025年自动驾驶行业红利规模将超过2000亿元，受益企业包括：

1. 传统产业链受益企业：

   • 德赛西威：智能座舱和ADAS产品持续放量。
   • 星宇股份：车灯制造商，受益于ADAS功能升级。
   • 四维图新：高精地图和导航服务提供商。
   • 伯特利：线控制动系统供应商。
   • 均胜电子：整合多个ADAS功能，提供解决方案。
   • 科博达：车灯与智能驾驶相关产品。

2. 硬科技与互联网巨头：

   • 华为：具备芯片、操作系统和算法优势。
   • 百度、阿里、腾讯：依托软件算法和云平台，切入自动驾驶领域。

3. 主机厂：

   • 通过ADAS升级提升产品体验，从而提高市场占有率。

风险提示

• 全球疫情控制进展低于预期
• 乘用车行业需求复苏低于预期

图表目录摘要

• 图1：自动驾驶升级路径
• 图2：智能驾驶全产业链图谱
• 图3：传统制动系统工作原理
• 图4：线控制动系统
• 图5：线控转向系统
• 图6：博世线控油门系统
• 图7：Model3控制器主要负责单元
• 图8：Model3网络拓扑图
• 图9：特斯拉E/E架构技术领先
• 图10：宝马下一代E/E架构
• 图11：丰田采用Central & Zone的E/E架构
• 图12：安波福SVA架构
• 图13：华为基于计算和通信的CC架构
• 图14：众多势力对成为自动驾驶解决方案集成商的博弈

附录与数据来源

• 数据来源：汽车之家、中汽协、佐思车研、NXP、华为、东吴证券研究所等。
• 报告发布日期：2020年5月17日
• 执业分析师：黄细里（S0600520010001）