汽车行业深度报告：软件定义汽车，ADAS正加速-20200517-东吴证券-26页_1mb

汽车行业深度报告总结

核心内容

本报告分析了汽车行业在“软件定义汽车”趋势下，自动驾驶技术的演进路径、市场规模预测、产业链发展以及未来受益企业。报告指出，随着自动驾驶技术的升级，汽车电子电气架构（E/E架构）正成为产业链核心，推动单车价值快速上升。

自动驾驶升级路径

• L1/L0级（2015年前）：辅助驾驶功能为主，如LKA、AEB等，汽车E/E架构为分布式，单车价值约7000元。
• L2级（2016年）：功能包括ACC with LKA、APA等，部分ECU开始集成，单车价值约1.5万元。
• L3级（2020年）：进入有条件自动驾驶，如TJP、RPK等，E/E架构向域集中式发展，单车价值约2.5万元。
• L4级（2023年）：实现高度自动驾驶，如City Pilot、更高级AP等，E/E架构进一步集中，单车价值超过4万元。

自动驾驶市场规模预测

• 2020年全球市场规模：约1000亿美元。
• 2020年国内市场规模：844亿元，同比增长19.3%。
• 2025年国内市场规模：2250亿元，CAGR达21.3%。
• 主要增量市场：自动泊车入位（384亿元）、自适应巡航（312亿元）、360度全景影像（157亿元）。

自动驾驶产业链发展

自动驾驶产业链分为三大环节：

1. 上游（Tier2）：传感器、芯片、软件等。
2. 中游（Tier1）：提供单个ADAS功能。
3. 下游（Tier0.5）：自动驾驶解决方案集成商。

• 多传感器融合：是主要发展趋势，摄像头、雷达、红外相机等协同工作，提升感知能力。
• 决策层：以计算平台和软件算法为核心，Nvidia、Mobileye、特斯拉、华为、地平线等企业占据主导地位。
• 执行层：包括线控制动、线控转向、线控油门等，提升安全性和操控性。

自动驾驶核心卡位与竞争格局

• E/E架构升级：是自动驾驶发展的核心，包括硬件、软件和通信架构的升级，提升算力利用率、统一交互、缩短线束。
• 特斯拉的E/E架构：采用中央集中式架构，具备FSD芯片、环状连接、自研操作系统等优势，技术领先。
• 其他竞争者：
  • 传统强Tier1：如大众、宝马、奥迪等，采用域集中式架构。
  • 国内自主品牌：仍处于分布式架构，但正逐步向集中式发展。
  • 硬科技与互联网企业：如华为、百度、阿里、腾讯，凭借芯片、算法和通信优势，正积极进入Tier0.5市场。

谁能受益自动驾驶行业红利？

• 传统产业链受益者：通过产品升级和新业务拓展提升单车价值，受益标的包括【德赛西威、星宇股份、四维图新、伯特利、均胜电子、科博达】。
• 硬科技与互联网企业：凭借芯片、算法和通信优势切入自动驾驶领域，受益标的包括【华为、百度、阿里、腾讯】。
• 主机厂：通过自动驾驶升级提高客户体验，从而提升市场占有率。

风险提示

• 全球疫情控制进展低于预期。
• 乘用车行业需求复苏低于预期。

附录与图表

• 图表1：自动驾驶升级路径。
• 图表2：智能驾驶全产业链图谱。
• 图表3：传统制动系统工作原理。
• 图表4：线控制动系统。
• 图表5：线控转向系统。
• 图表6：博世线控油门系统。
• 图表7：Model3控制器主要负责单元。
• 图表8：Model3网络拓扑图。
• 图表9：特斯拉E/E架构技术领先。
• 图表10：宝马下一代E/E架构。
• 图表11：丰田采用Central & Zone的E/E架构。
• 图表12：安波福SVA架构。
• 图表13：华为基于计算和通信的CC架构。
• 图表14：众多势力对成为自动驾驶解决方案集成商的博弈。

结论

自动驾驶技术正加速演进，推动汽车从硬件主导向软件定义转变。E/E架构升级是核心，提升算力利用率、统一交互、缩短线束。特斯拉、华为、地平线等企业处于技术领先地位，而传统主机厂和Tier1供应商仍具优势。未来，自动驾驶将带来超2000亿元的行业红利，受益企业包括传统产业链、硬科技与互联网巨头。