汽车行业深度报告：软件定义汽车，ADAS正加速

汽车行业深度报告总结

核心内容概述

本报告聚焦于“软件定义汽车”趋势下，ADAS（高级驾驶辅助系统）的快速发展及其对汽车行业带来的变革。随着自动驾驶技术的不断演进，从L1/L0到L4级，单车价值持续上升，行业竞争格局发生显著变化。同时，报告分析了自动驾驶的市场规模、技术发展路径、产业链结构及主要受益企业。

自动驾驶技术演进路径

自动驾驶功能由低级向高级演进，推动单车价值上升：

• 2015年以前：主要为L1/L0级，如LKA、AEB等，E/E架构为分布式，单车价值约7千元。
• 2016年：进入L2级时代，如ACC with LKA、APA等，部分ECU开始集成，单车价值约1.5万元。
• 2020年：正式进入L3级时代，如TJP、RPK等，分布式架构向域集中式发展，单车价值约2.5万元。
• 2023年：逐步进入L4级时代，如City Pilot等，E/E架构进一步升级，单车价值超过4万元。

自动驾驶市场规模预测

全球市场规模

• 2020年全球自动驾驶市场规模约为1138亿美元。
• 预计至2030年将达约5000亿美元，其中芯片、传感器、软件算法为主要增量市场。

国内市场规模

• 2020年国内自动驾驶市场规模达844亿元，同比增长19.3%。
• 预计2025年市场规模将达2250亿元，复合增速21.3%。
• 主要增量市场包括自动泊车入位（384亿元）、自适应巡航（312亿元）、360度全景影像（157亿元）。

自动驾驶产业链结构

自动驾驶产业链分为三个主要环节：

1. 上游：传感器、芯片、软件等（如激光雷达、毫米波雷达、摄像头等）。
2. 中游：ADAS功能模块（如LKA、AEB、ACC等）。
3. 下游：自动驾驶解决方案集成商（Tier0.5）。

其中，Tier0.5 是核心卡位，价值量最大，主要由主机厂、强Tier1供应商、硬科技企业、互联网企业争夺。

自动驾驶核心卡位与竞争格局

E/E架构升级

E/E架构升级是自动驾驶发展的核心，主要体现在：

• 硬件架构：从分布式向域集中式/中央计算平台发展，提升算力利用率，统一交互，缩短线束。
• 软件架构：实现软硬件解耦，支持在线升级，提升软件可移植性。
• 通信架构：从LIN/CAN总线向以太网发展，满足高速数据传输需求。

企业表现

• 特斯拉：E/E架构高度集中，具备自研芯片和操作系统，技术领先。
• 传统强Tier1（如博世、大陆）：具备较强的软硬件开发能力，但缺乏操作系统和核心算法。
• 主机厂（如宝马、大众）：正在加快部署新一代E/E架构，如宝马下一代E/E架构预计2021年量产。
• 硬科技企业（如华为、地平线）：具备较强的算法和芯片能力，逐渐成为Tier0.5竞争者。

谁能受益自动驾驶行业红利？

传统产业链受益企业

• 德赛西威：智能座舱和ADAS产品放量，车联网平台逐步商业化。
• 星宇股份：国内领先的车灯制造商，提供车灯总成和方案。
• 四维图新：地图和高精地图服务提供商，受益于自动驾驶需求。
• 伯特利：线控制动系统供应商，受益于自动驾驶执行层升级。
• 均胜电子：提供智能驾驶相关产品，受益于ADAS功能升级。
• 科博达：涉及ADAS相关传感器，受益于自动驾驶技术发展。

硬科技与互联网企业

• 华为：具备芯片、算法、操作系统等核心能力，积极布局自动驾驶。
• 百度、阿里、腾讯：凭借软件算法、通信、云平台等优势，切入自动驾驶领域。

主机厂

• 通过ADAS功能升级提升产品体验，提高市场占有率。

风险提示

• 全球疫情控制进展低于预期。
• 乘用车行业需求复苏低于预期。

关键技术与发展趋势

多传感器融合

• 摄像头、毫米波雷达、激光雷达等多传感器融合是主要趋势。
• 摄像头适用于识别类功能，雷达适用于测距类功能。

决策层技术

• 决策层依赖高性能芯片和算法，如Mobileye、Nvidia、特斯拉FSD等。
• 芯片算力提升、软件优化是推动决策层发展的关键。

执行层升级

• 线控制动、线控转向、线控油门等是执行层电子化升级的核心。
• 博世、大陆等外资企业主导执行层市场，国内企业如伯特利、拓普集团也在积极布局。

未来展望

随着5G商用和自动驾驶技术的成熟，ADAS功能渗透率将持续提升，市场规模将快速增长。主机厂、强Tier1供应商和硬科技企业将在E/E架构定义和自动驾驶解决方案集成方面展开激烈竞争。特斯拉在E/E架构和芯片开发方面占据先机，华为、地平线等企业也在加速布局，未来将形成以主机厂和硬科技企业为主导的竞争格局。