通用设备行业人形机器人系列十六-近期海内外催化跟踪：产业化节奏渐明-240519-广发证券-16页_2mb

人形机器人产业化分析报告总结

核心观点

近期全球人形机器人技术不断取得突破，产业化进程加速推进。根据最新数据和动态，特斯拉Optimus技术持续进步，预计将于今年年底前在工厂部署，甚至可能在2025年实现外部销售。波士顿动力则宣布退役液压驱动Atlas，转向电驱技术路线，并发布新一代人形机器人001，展现超越人类运动能力的特性。

宇树科技则选择以更具商业竞争力的方式布局人形机器人市场，通过较低的定价和功能配置策略推动商业化进程。多家零部件供应商已在年报中披露了人形机器人相关布局，产业化元年即将到来。

技术发展

特斯拉Optimus

特斯拉Optimus持续提升运动性能和任务能力，目前可在工厂环境中进行电池分类等作业。其灵巧手自由度从11个提升至22个，大大增强了执行能力。同时，特斯拉计划在2024年底前将Optimus部署到其工厂，并在2025年推动外部销售。

波士顿动力转向电驱路线

波士顿动力停止Atlas项目的液压驱动技术，改为电驱动技术路线。电驱机器人001不仅在结构设计上有所创新，在运动表现上也超越了人类的能力，如腰部实现180°翻转等动作。

宇树机器人G1

宇树发布商业化产品UnitreeG1，配置灵活且价格合理。G1具备23个自由度，能够完成基本任务并支持倒地后自动站立。其较低的进入门槛为商业化铺平道路。

产业链进展

人形机器人零部件国内厂商加速布局

多家上市公司在年报中披露了人形机器人零部件布局，产能逐步量产，产品包括电机、减速器、丝杠和传感器等多种核心部件。例如拓普集团、三花智控等公司已在相关领域有所投入，并计划扩大产能。

明确的产业链发展趋势

人形机器人产业链国内厂商表现积极，零部件国产化率逐渐提高，多家公司已进入供应链候选名单。未来随着技术持续优化和零部件成本下降，产业化有望在今年全面展开。

风险提示

• 量产不及预期：人形机器人目前成本较高，商业化仍面临技术瓶颈。
• 供应链挑战：早期国产厂商进入国际巨头供应链（如特斯拉）面临质量与配套能力要求。
• 技术迭代风险：快速的变化可能影响部件选型与供应链稳定。

购买建议与关注标的

建议关注产业链核心标的：三花智控、拓普集团、鸣志电器、绿的谐波、柯力传感等公司在人形机器人关键零部件领域的发展，并持续跟踪电机、减速器、丝杠和传感器等方向的进展。

分析师及团队信息

分析师：代川、孙柏阳等

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