人形机器人行业深度报告（三）_人形机器人大时代来临_海内外厂商共同催化_36页_2mb

专用设备行业深度分析：人形机器人进入发展新阶段

核心内容概述

本报告围绕人形机器人行业展开，分析其作为人工智能的最佳载体，探讨其在工业制造、养老陪护等领域的应用前景，并总结国内外发展现状与趋势。报告指出，随着人工智能大模型的突破，人形机器人在感知、交互、规划和学习能力上实现显著提升，具备跨场景适应性和复杂任务执行能力。同时，人形机器人在劳动力供给紧张和人口老龄化背景下展现出巨大的市场潜力。

主要观点

1. 人形机器人是人工智能的载体

• 具身智能是人工智能技术与机器人技术融合的产物，通过“感知-决策-行动”的闭环实现自主学习和任务执行。
• 人工智能大模型的突破显著提升了人形机器人的智能水平，使其具备跨模态理解、知识迁移和上下文学习能力。
• 与传统工业机器人相比，人形机器人具备更强的灵活性和适应性，尤其适用于复杂、非标任务和多变场景。

2. 人形机器人在制造业具有显著优势

• 人形机器人在工业场景中已实现初步应用，如汽车制造、3C电子、电力生产等。
• 根据成本测算，人形机器人在制造业的时薪范围为19.98-49.94元/小时，优于传统人力（38.31-57.47元/小时）。
• 人形机器人具备自主行走、自主导航、机械手操作等能力，可完成如电池分类、零件搬运、质检等高精度任务。

3. 国内发展态势积极，政策与市场双轮驱动

• 国家层面出台《人形机器人创新发展指导意见》，目标在2025年初步建立创新体系，2027年实现技术创新能力提升。
• 地方政策支持力度大，如浙江、北京、上海、深圳等均设立专项基金，推动技术突破和产业链发展。
• 资本市场活跃，2025年至今，国内人形机器人相关投融资事件达108起，融资规模超271亿元，多家企业启动IPO流程。

4. 海外技术积累深厚，产品迭代迅速

• 海外人形机器人发展经历了四个阶段：萌芽探索、集成发展、高动态发展、智能化发展。
• 头部企业如特斯拉、Figure AI、波士顿动力等具备成熟的产品和自研AI大模型，推动行业进入规模化量产阶段。
• 中国企业在海外人形机器人供应链中占据重要地位，如伺服电机、精密丝杠等关键零部件。

5. 市场前景广阔，资本市场关注度高

• 全球人形机器人市场规模预计从2024年的10.17亿美元增长至2030年的150亿美元，CAGR超56%。
• 中国作为全球最大的工业机器人消费国和生产国，人形机器人市场潜力巨大，预计2030年市场规模将达380亿元。
• 人形机器人在养老陪护、智慧健康等领域也具备广泛应用前景，市场规模有望持续增长。

关键信息汇总

国内主要企业及进展

• 三花智控：人形机器人国内总成龙头，2024年EPS为0.74元，2025年预计EPS为1.00元，评级为“增持”。
• 浙江荣泰：微型丝杠领域表现优异，积极布局灵巧手全环节，2024年EPS为0.63元，2025年预计EPS为0.88元，评级为“增持”。
• 新坐标：依托冷锻技术拓展人形机器人零部件，2024年EPS为1.55元，2025年预计EPS为1.90元，评级为“买入”。
• 优必选：获得多笔大额订单，如2.5亿元、1.59亿元等，产品在汽车制造和数据采集领域广泛应用。
• 智元机器人：推出远征A2、灵犀X2、精灵G1、G2等产品，覆盖工业、商业、科研、教育等场景，已获得多笔大额订单。
• 乐聚机器人：与华为等企业合作，产品应用于工业制造、商业服务、科研教育等，已完成Pre-IPO轮融资，金额近15亿元。

海外主要企业及进展

• 特斯拉：推出Optimus，应用于自家工厂，具备自主行走、导航、环境感知等能力，计划2025年实现量产。
• Figure AI：推出Figure 02和Figure 03，搭载Helix大模型，具备零样本学习和柔性操作能力，计划2025年量产。
• 波士顿动力：ATLAS机器人采用液压驱动，具备高动态运动能力，适用于复杂环境。
• 1X Technologies：Neo机器人具备高精度操作能力，已在多个工业场景中应用。

投资建议

• 人形机器人行业处于规模化前夜，技术迭代、成本下降与政策支持形成合力。
• 建议重点关注人形机器人优质零部件供应商，特别是与海外头部企业合作较多的厂商。
• 三花智控、浙江荣泰、新坐标等企业具备较强竞争力，值得关注。

风险提示

• 人形机器人产业化进程不及预期
• 核心部件降本进程不及预期
• 新产品落地进度不及预期
• 新产能建设不及预期
• 行业竞争加剧
• 地缘政治风险