20230928-首创证券-通用设备行业简评报告_人形机器人揭榜挂帅任务榜单公布_产业化渐行渐近_4页_522kb

人形机器人揭榜挂帅任务总结

核心内容

2023年9月13日，工信部发布《关于组织开展2023年未来产业创新任务揭榜挂帅工作的通知》，明确将人形机器人作为重点发展方向之一，聚焦核心技术、重点产品、公共支撑及典型应用四大领域，推动人形机器人产业的快速突破与落地应用。

主要观点

• 政策导向明确：工信部通过揭榜挂帅机制，引导企业参与人形机器人核心技术与产品的研发，加速产业化进程。
• 技术突破目标清晰：设定到2025年多项技术指标，涵盖动力学控制、传感器、驱动器、电池等多个方面。
• 应用场景多样化：人形机器人将在工业制造、灾害救援、危险作业、智慧物流、安防巡逻和服务娱乐六大场景中实现商业化应用。
• 投资建议明确：建议关注减速器、伺服电机、空心杯电机、丝杠、力传感器等关键环节的龙头企业。

关键信息

技术目标

创新任务	细分领域	到2025年目标
核心技术	全身动力学控制算法	支持28个自由度，平地最大行走速度≥4km/h，最大奔跑速度≥9km/h
核心技术	电机驱动器	最高效率不低于95%，最大连续功率达到6kW，支持高速柔性伺服驱动
核心技术	力传感器	精度达到0.5%FS，响应时间优于0.03s
核心技术	MEMS姿态传感器	静态精度0.1°，零偏稳定性不低于0.3%/h
核心技术	触觉传感器	阵列密度1mm×1mm，力检测范围0.1N/cm²~240N/cm²，最小检测力10g

重点产品目标

重点产品	细分领域	到2025年目标
旋转型电驱动关节	集成减速器、电机、驱动器	峰值输出功率密度优于600W/kg，峰值力矩密度优于100N.m/kg
直线型电驱动关节	双向驱动伺服线性致动	推力覆盖500-10000N，推力密度不低于1500N/kg
机械臂与灵巧手	集成位置、力、触觉传感器	手指末端负载能力≥3kg，灵巧手重量≤900g
高算力主控制器	支持高带宽总线通信	算力不低于200Tops，工作功耗不高于60W
高能量密度电池	输出电压48V-100V	能量密度不低于220Wh/kg

公共支撑目标

公共支撑	细分领域	到2025年目标
端到端仿真开发平台	支持大规模并行GPU训练	同一场景下并行训练机器数量不低于1000个
标准/测试/评估	建立测试与实验平台	测试行走能力、续航能力、载重能力、核心零部件等
机器脑智能控制技术	建立任务参数集	典型任务参数集不低于100亿，自动化处理任务类型不低于100种

典型应用场景

应用场景	技术指标
工业制造	稳定行走速度≥3km/h，操作设备≥10种，续航≥4h
灾害救援	地形攀爬能力≥50cm，移动速度≥5km/h，续航≥4h
危险作业	准确率≥95%，操作工具≥50种，完成精细操作
智慧物流	自主移动速度≥4km/h，双臂负载≥10kg，单次工作时长≥3h
安防巡逻	单次运动里程≥6km，单次工作时长≥3h，负重≥5kg
服务娱乐	支持手势与自然语言交互，基础动作单元≥15种，落地场景≥10个

投资建议

• 关注环节：减速器（绿的谐波、双环传动、中大力德）、伺服电机（汇川技术、禾川科技）、空心杯电机（鸣志电器、江苏雷利）、丝杠（鼎智科技、恒立液压、秦川机床）、力传感器（柯力传感）。
• 行业评级：看好

风险提示

• 人形机器人产业化进程可能不及预期；
• 行业竞争可能加剧。

分析师简介

曲小溪，首创证券研究发展部机械及军工行业首席分析师，拥有丰富的行业研究经验，曾获得新财富最佳分析师及水晶球最佳分析师等多项荣誉。

评级说明

• 投资建议比较标准：以报告发布后6个月内的市场表现为基准，相对沪深300指数的涨跌幅作为参考。
• 股票评级：买入（相对沪深300指数涨幅15%以上）、增持（5%-15%）、中性（-5%~5%）、减持（跌幅5%以上）。
• 行业评级：看好（行业超越整体市场表现）、中性（行业与整体市场表现基本持平）、看淡（行业弱于整体市场表现）。