机械设备行业：短期机器人有望迎来拐点，中长期国产化率提升-20200106-财富证券-43页_1mb

机械设备行业深度报告总结

核心内容

本报告主要分析了工业机器人行业的发展现状、未来趋势以及产业链各环节的市场格局，重点探讨了其在短期和中长期的市场前景，并对主要企业进行了投资建议。

主要观点

短期趋势

• 工业机器人需求已出现拐点，2019年10月和11月产量同比分别增长1.7%和4.30%，环比增长11.91%。
• 随着5G的推广，电子行业对工业机器人需求增加，同时食品、仓储、光伏等行业自动化率提升，也将带动机器人需求。
• 2020年汽车行业产销量有望边际改善，电子行业将成为新的增长点。

长期前景

• 中国作为制造业大国，工业机器人密度远低于发达国家，未来提升空间巨大。
• 随着《中国制造2025》战略的推进，制造业转型升级将带动机器人需求增长。
• 机器人国产化率提升是长期趋势，预计到2025年，机器人国产化率有望显著提高。

关键信息

产业链结构

• 上游：核心零部件（控制器、伺服电机、减速器）占据整机成本的70%，其中减速器占比35%，伺服电机20%，控制器15%。
• 中游：机器人本体制造，中低端产品国产化率已接近进口品牌，但高端领域仍有较大进口替代空间。
• 下游：系统集成，目前呈现“小、散、弱”局面，但非汽车行业有望成为突破口。

核心零部件分析

• 控制器：

  • 功能：控制和协调机器人运动，相当于机器人的“小脑”。
  • 市场格局：日系及欧美品牌占据主导，国产控制器在性价比上有优势，但技术、性能、可靠性仍需提升。
  • 国内领先企业包括固高科技、汇川技术、埃斯顿等。

• 伺服电机：

  • 功能：工业机器人主要动力来源。
  • 市场格局：高端市场被欧美品牌垄断，中低端市场由日系和国产品牌共同占据。
  • 国产伺服电机在稳定性和工作精度方面与进口产品存在差距，但性价比高，已逐步在中低端市场取得进展。

• 减速器：

  • 功能：决定机器人精度和负载，是工业机器人最重要的核心零部件。
  • 市场格局：日本企业占据主导地位，纳博特斯克和哈默纳科分别在RV减速器和谐波减速器领域占据全球大部分市场份额。
  • 国内企业如双环传动、南通振康等已在RV减速器领域实现量产，但整体市场占有率仍较低。

投资逻辑

• 重点关注埃斯顿和拓斯达两家公司，它们在全产业链布局方面具有优势。
  • 埃斯顿：已收购TRIO，提升核心零部件及运动控制能力；拟收购Cloos，进一步增强本体竞争力。
  • 拓斯达：通过引进人才和研发团队加强核心零部件研发；推出拓星辰Ⅱ用于5G产线；采用大客户策略拓展系统集成业务。

风险提示

• 制造业景气度低于预期
• 行业出现恶性竞争
• 渗透率和国产化率不及预期

重点数据与图表

行业涨跌幅

成本回收期测算

机器人密度与国产化率

• 2018年我国工业机器人密度为140台/万人，远低于发达国家。
• 2018年我国工业机器人国产化率约为27.9%，未来提升空间较大。

机器人成本构成

• 控制器：15%
• 伺服电机：20%
• 减速器：35%
• 本体及其他：15%

总结

工业机器人行业在短期迎来需求拐点，中长期具备广阔增长空间。随着5G、智能制造、自动化率提升及成本下降，行业将迎来快速发展。核心零部件（控制器、伺服电机、减速器）是制约国产机器人发展的关键环节，未来随着国产替代的推进，行业将迎来新的发展机遇。重点企业如埃斯顿和拓斯达具备全产业链布局优势，值得关注。