20160817-广发证券-智能机器人系列报告之四_消费级无人机的昨天_今天和明天_41页_3mb

消费级无人机系列报告总结

核心内容

消费级无人机市场经历了从航模玩具到大众消费品的转变，核心驱动力包括技术更新、产业链完善和消费市场培育。随着开源飞控技术的发展和应用，消费级无人机产品迅速进入市场，成为人们观察世界的新方式。同时，产业链的完善和硬件成本的下降，使得消费级无人机具备了快速产业化的能力。

主要观点

• 消费级无人机与航模在操控方式、传感器配置和使用目的上存在显著差异，消费级无人机更注重任务载荷和用户体验。
• 无人机市场呈现出“一超多强”的格局，大疆占据主导地位，其全球市占率约为70%，国内市场份额也保持领先。
• 未来无人机市场将呈现消费级持续增长和行业级细分应用并行的趋势，尤其是农业植保、电力巡检等应用场景。
• 小型化和娱乐化的自拍无人机具备差异化竞争潜力，但与专业级无人机相比仍有明显差距。

关键信息

技术发展

• 开源飞控：如Arduino、APM、PX4等，大幅降低了无人机开发门槛，使得无人机产品快速普及。
• 飞行控制技术：四旋翼无人机因具备低速、小范围、可悬停等特性，成为消费级无人机的主流选择。
• 避障技术：主要采用超声波、双目视觉、激光雷达、Realsense等技术，其中大疆精灵4和零度Dobby已具备较先进的避障能力。
• 图像传输技术：大疆采用Lightbridge技术，支持远距离、高画质的图像传输，相较其他公司具有明显优势。
• 飞行性能：大疆的飞行速度、上升/下降速度等参数均优于市场其他品牌，体现了其技术实力。

产业链与成本

• 无人机产业链逐步完善，上游供应商如电机、机架、电池等部件价格显著下降，推动了无人机的普及。
• MEMS传感器的广泛应用使得无人机成本大幅降低，同时提升了性能。
• 无人机相关配件与智能手机有较大重叠，为产业链协同提供了基础。

消费市场

• 消费级无人机主要面向85后和90后，这些群体对新兴电子产品接受能力强，消费意愿高。
• 无人机产品在娱乐和航拍领域表现突出，解决了传统航拍设备的痛点，如操作难度高、成本高、稳定性差等问题。

企业格局

• 大疆是当前消费级无人机市场的龙头，其产品线丰富，技术领先，市场占有率高。
• 其他公司如Parrot、3DR、零度智控、昊翔等也在市场中占据一席之地，但整体实力和市场份额仍不及大疆。
• 一些公司如极飞、易瓦特、亿航等专注于行业级应用，如农业植保、电力巡检等。

投资机会

• 投资建议关注具备综合研发实力和产业资源整合的企业，如大疆、极飞、零度、亿航等。
• 关注无人机在细分领域的应用，如植保、巡线、测绘等。
• 关注产业的差异化竞争，如小型化、娱乐化等方向。

未来趋势

• 消费级无人机市场仍将持续增长，新的技术亮点将引领需求。
• 行业级无人机应用将逐步成为新的市场热点，尤其在电力巡检、农业植保等场景。
• 小型化和娱乐化的自拍无人机将成为细分市场的重要方向，但短期内难以撼动大疆的市场地位。

风险提示

• 行业竞争加剧，潜在进入者可能威胁现有企业。
• 新产品放量不达预期，可能影响市场增长。
• 技术发展速度和市场需求不匹配，可能导致企业面临发展瓶颈。

相关研究

• 智能装备专题系列报告：无人驾驶汽车之激光雷达
• 智能机器人系列报告二：智能的世界
• 农业植保无人机：天时地利人和，“跑马圈地”时代来临

图表索引

• 图1：典型的航模飞行器
• 图2：航模与消费级无人机的操作区别
• 图3：Arduino基础开发板
• 图4：借助开源飞控平台进行无人机产品开发
• 图5：四旋翼无人机和固定翼无人机飞行包线示意图
• 图6：四旋翼与固定翼无人机控制方式比较
• 图7：MEMs器件平均单价（美元）
• 图8：新型电子产品市场容量巨大，销售收入高速增长
• 图9：90后群体消费意愿
• 图10：全球消费级无人机市场规模
• 图11：部分无人机公司梯队分布
• 图12：主流消费级无人机产品历程
• 图13：大疆公司年营业收入
• 图14：Parrot公司季度营业收入
• 图15：Intel公司RealSense传感器与所成深度图像
• 图16：2014年消费级无人机全球市场份额
• 图17：2015年第四季度美国机构向FAA申请准飞品牌及机型数量
• 图18：2015年第四季度美国机构向FAA申请准飞机型型号及数量
• 图19：2016年3月中-6月中淘宝平台一体机销售占比
• 图20：2016年3月-6月淘宝平台一体机销量份额以及毛利润占比
• 图21：超声波定高技术
• 图22：悬停定位技术总结
• 图23：大疆精灵4的图像（人物）识别跟踪技术
• 图24：大疆精灵、零度的避障系统
• 图25：高通发布的Snapdragon Flight开发平台
• 图26：DHL、Amazon、Google的快递无人机
• 图27：Facebook的Aquila计划与Google的Skybender计划
• 图28：大疆MG-1的一体化内循环冷却系统
• 图29：Piix4D无人机2D/3D测绘方案
• 图30：HoverCamera、Dobby、空影无人机
• 图31：Hover Camera的人脸识别和单目 SLAM 技术

表格索引

• 表1：航模与无人机异同点
• 表2：不同构型无人机主要特点对比
• 表3：大疆精灵4主要芯片
• 表4：常用无人机主要配件价格变动
• 表5：手机传感器在无人机上的应用
• 表6：传统航拍、跟拍设备与新型航拍无人机对比
• 表7：消费级无人机公司融资情况
• 表8：消费级无人机公司融资情况
• 表9：主流无人机图传性能比较
• 表10：主流无人机图传性能比较
• 表11：自拍级无人机和专业级无人机对比