20160817-广发证券-智能机器人系列报告之四：消费级无人机的昨天、今天和明天_42页_4mb

消费级无人机的昨天、今天和明天

核心内容

消费级无人机市场从航模技术发展而来，随着开源飞控技术的成熟与应用，逐渐从专业领域走向大众消费品市场。核心观点包括：

• 消费级无人机凭借技术更新与产业链完善，迅速普及，成为新的市场热点。
• 行业竞争格局以“一超多强”为主，大疆占据主导地位，短期内难以撼动。
• 未来趋势显示，消费级市场将持续增长，而行业级细分市场将成新方向，小型自拍无人机也具备一定的发展潜力。
• 投资建议包括关注龙头企业、细分领域应用及差异化产品。
• 风险提示包括行业竞争加剧、潜在进入者威胁及新产品放量不达预期。

主要观点

技术与成本推动消费级无人机普及

• 开源飞控技术（如Arduino、APM、PX4/PIXHawk）大幅降低了技术门槛，使得无人机产品开发周期缩短。
• 四旋翼无人机因其飞行稳定性、悬停能力及操控简便，成为消费级无人机的主流选择。
• 随着产业链完善和硬件成本下降，消费级无人机价格不断下探，市场迅速扩大。

大疆占据市场主导地位

• 大疆凭借先发优势、研发能力及全球渠道资源，占据全球消费级无人机约70%的市场份额。
• 大疆产品在技术、用户体验、市场占有率及毛利润方面均表现优异，领先于其他竞争者。
• 大疆持续推出具备高精度悬停、图像识别跟踪、避障等功能的产品，巩固其市场地位。

行业格局与竞争态势

• 3DR、Parrot等公司在消费级市场有所布局，但与大疆相比，仍处于第二梯队。
• 零度智控、昊翔等公司虽在特定领域有技术积累，但整体市场占有率较低。
• 消费级无人机市场呈现“一超多强”的格局，大疆仍为行业龙头。

未来趋势与投资机会

• 消费级无人机市场将持续增长，尤其在娱乐、航拍、自拍等细分领域。
• 行业级无人机市场逐步兴起，如农业植保、电力巡检等，成为新的增长点。
• 技术创新如光流定位、双目视觉避障、图像识别跟踪等推动产品差异化发展。
• 无人机行业具备较强的商业化潜力，建议关注具备核心技术、产业链整合能力及细分市场应用的企业。

关键信息

技术突破

• 悬停定位技术：包括GPS/IMU组合、超声波辅助、光流定位等，其中大疆在光流定位技术上领先。
• 避障系统：大疆精灵4采用双目视觉避障，实现15米内的障碍物探测和规避。
• 图像传输技术：大疆采用Lightbridge技术，实现5000米的传输距离和1080p画质。
• 跟踪拍摄技术：大疆精灵4采用图像识别跟踪技术，实现对目标的精准跟随。

市场数据

• 全球市场规模：2013-2015年全球消费级无人机市场规模从14.95亿元增长至110.5亿元，年均复合增速达171.87%。
• 大疆市场占有率：2014年为70%，2015年为68.5%，2016年3月-6月在1500-3500元价格区间，大疆销量占比达93%。
• 毛利润占比：在1500-3499元价位，大疆毛利润占比达92.4%；在6500元-9000元价位，占比达99%。

投资建议

• 关注具备综合研发实力和产业资源整合的企业，如大疆、极飞、零度、亿航等。
• 关注无人机在细分领域的应用，如无人机植保、巡线、快递配送等。
• 关注产业的差异化竞争，如小型化、娱乐化等方向。

风险提示

• 行业竞争加剧，可能导致市场份额重新划分。
• 新产品放量不达预期，可能影响公司业绩。
• 潜在进入者威胁，尤其是技术实力较强的竞争对手。

图表索引

• 图1：典型的航模飞行器
• 图2：航模与消费级无人机的操作区别
• 图3：Arduino基础开发板
• 图4：借助开源飞控平台进行无人机产品开发
• 图5：四旋翼无人机和固定翼无人机飞行包线示意图
• 图6：四旋翼与固定翼无人机控制方式比较
• 图7：MEMs器件平均单价（美元）
• 图8：新型电子产品市场容量巨大，销售收入高速增长
• 图9：90后群体消费意愿
• 图10：全球消费级无人机市场规模(单位：亿人民币)
• 图11：部分无人机公司梯队分布
• 图12：主流消费级无人机产品历程
• 图13：大疆公司年营业收入（2010-2015，单位：百万人民币）
• 图14：Parrott公司季度营业收入（2013Q1-2016Q1，单位：百万欧元）
• 图15：Intel公司RealSense传感器与所成深度图像
• 图16：2014年消费级无人机全球市场份额
• 图17：2015年第四季度美国机构向FAA申请准飞品牌及机型数量
• 图18：2015年第四季度美国机构向FAA申请准飞机型型号及数量
• 图19：2016年3月中-6月中淘宝平台一体机销售占比
• 图20：2016年3月-6月淘宝平台一体机销量份额以及毛利润占比
• 图21：超声波定高技术
• 图22：悬停定位技术总结
• 图23：大疆精灵4的图像（人物）识别跟踪技术
• 图24：大疆精灵、零度的避障系统
• 图25：高通发布的Snapdragon Flight开发平台
• 图26：DHL、Amazon、Google的ProjectWing(下)的快递无人机
• 图27：Facebook的Aquila计划（左）与Google的Skybender计划
• 图28：大疆MG-1的一体化内循环冷却系统
• 图29：Piix4D无人机2D/3D测绘方案
• 图30：HoverCamera、Dobby、空影无人机
• 图31：Hover Camera的人脸识别和单目SLAM技术

表格索引

• 表1：航模与无人机异同点
• 表2：不同构型无人机主要特点对比
• 表3：大疆精灵4主要芯片
• 表4：常用无人机主要配件价格变动
• 表5：手机传感器在无人机上的应用
• 表6：传统航拍、跟拍设备与新型航拍无人机对比
• 表7：消费级无人机公司融资情况（单位：无标注外均为美元）
• 表8：消费级无人机公司融资情况（单位：美元）
• 表9：主流无人机图传性能比较
• 表10：主流无人机图传性能比较
• 表11：自拍级无人机和专业级无人机对比