> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** ```markdown # 2026年主流车企城市NOA试驾报告—小鹏第二代VLA专题总结 ## 核心内容概览 2026年C端汽车智能化的重点已从功能覆盖转向体验优化。主流车企已实现包括环岛、掉头等复杂城市NOA场景的落地，并完善了车位到车位、ETC通行等高阶功能。小鹏第二代VLA在这一阶段表现突出，整体能力提升明显，但仍存在部分问题，如选道和鬼探头处理能力需加强。 ## 主要观点 - **智能化“不可能三角”**：泛化性、可解释性与时延性难以同时达到顶尖水平。 - **小鹏第二代VLA突破**：实现从L2到L4的三大体验升级：安心丝滑、全场景能力、高效率。 - **技术架构升级**：第二代VLA省略语言中间层，降低信息损耗，提升推理效率。 - **算力与数据支持**：车端与云端算力同步提升，单次训练数据达50PB，推理Token消耗量达4万亿。 - **路测表现**：综合得分3.87分，接管次数为1.66次/场，表现优秀。 - **投资建议**：坚定看好小鹏汽车，认为其估值体系将向物理AI科技公司转型，加速C端、B端及机器人业务布局。 - **风险提示**：全球AI技术创新低于预期；国内L3智能化渗透率低于预期。 ## 关键信息总结 ### 一、智能化路测“不可能三角”及经验性总结 | 指标 | 说明 | |------------------|----------------------------------------------------------------------| | 泛化性 (Generalization) | 处理从未见过的长尾场景的能力，是当前智驾模型攻克的核心方向。 | | 可解释性 (Interpretability) | 系统决策逻辑是否透明，可解释性越高，对智驾调整速度越快，是智驾能力曲线的一阶导数。 | | 时延性 (Real-time/Latency) | 感知到执行的推理延迟，保障MPI下限，可通过硬件提升。 | ### 二、小鹏第二代VLA架构迭代与效果 #### 1. 架构迭代 - 小鹏第二代VLA从标准VLA（视觉-语言-动作）转为创新VLA（省略语言中间层）。 - 提升推理效率，减少信息损耗。 #### 2. 三大体验提升 - **安心丝滑**：驾驶平顺性显著提升，拥堵路段频繁启停无明显顿挫。 - **全场景能力**：支持复杂场景识别与处理，如逆行车辆、施工占道、乡村小路等。 - **高效率**：综合行车效率较当前L2提升23%，初步比肩老司机。 #### 3. 核心技术亮点 - **原生多模态物理世界基模**：看、听、读合一，实现跨模态世界知识理解。 - **视觉语言动作模型 (VLA)**：具备强因果理解能力，处理遮挡和复杂博弈表现稳定。 - **世界动作模型 (WAM)**：掌握物理规律，具有上帝视角博弈能力，但尚未深度路测。 - **端到端模型 (E2E)**：反应迅速流畅，但缺乏可解释性，存在安全接管问题。 - **Rule-based模型**：逻辑确定，低时延，但泛化性差，无法处理未知场景。 ### 三、路测结果与对比分析 #### 1. 上海深度路测结果 - **亮点**：换道与绕行能力优秀，安全避让精准，窄道通行零接管。 - **待改进**：鬼探头处理能力需加强，车道识别与效率需优化。 #### 2. 广州深度路测结果 - **亮点**：博弈能力优秀，场景泛化能力良好。 - **待改进**：路径规划偏差、跟车距离过近、抢黄灯、持续靠右行驶。 #### 3. 横向对比 - **小鹏VLA 2.0 vs 某智驾第一梯队**： - 小鹏接管次数更少，表现更流畅。 - 某智驾第一梯队接管次数较多，以走错路为主。 - **小鹏VLA 2.0 vs 某Robotaxi方案商**： - 小鹏在驾驶平顺性与通勤效率上表现优异。 - 某Robotaxi方案商在体感舒适度、决策果断性方面存在短板。 ### 四、纵向路测变化 - **接管次数减少**：从安全型接管向效率型转变。 - **场景复杂度提升**：关注点从挑战难度场景转向舒适性体验。 - **模型表现提升**：系统在博弈、避让、路径规划等方面表现更接近人类驾驶习惯。 ### 五、投资建议与风险提示 - **投资建议**：坚定看好小鹏汽车，其估值体系将向物理AI科技公司转型。 - **风险提示**： - 全球AI技术创新低于预期。 - 国内L3智能化渗透率低于预期。 ## 总结 小鹏第二代VLA在2026年3月的路测中表现出显著的体验提升，尤其在全场景能力和丝滑拟人程度方面。虽然仍存在选道和鬼探头处理能力不足等问题，但其技术架构和算力提升为后续优化提供了坚实基础。小鹏的商业化布局加速，大众成为其第二代VLA首发客户，标志着其向智能技术解决方案供应商的转型。未来，小鹏有望在自动驾驶领域实现更大突破。 ```