机器人行业可转债研究报告：机器人，新型工业化时代的关键核心-20231013-财信证券-40页_877kb

报告摘要

机器人行业及可转债投资分析总结

核心观点

机器人行业作为新型工业化的重要组成部分，其产业链可划分为上游零部件制造、中游本体制造与系统集成、下游终端应用领域。核心零部件（减速器、伺服系统、控制器）占据机器人总生产成本的70%，其中减速器、伺服系统和控制器分别占比约32%、22%和12%。从毛利率来看，减速器毛利率最高，约为40%，伺服系统为35%，控制器为25%，而机器人制造环节毛利率最低，仅为15%。下游系统集成毛利率为25%。

中国已成为全球最大的工业机器人消费市场，具备完整的研发体系和产业链，但目前仍处于产业化初期，国际厂商占据主导地位，国产替代空间广阔。服务机器人受疫情影响曾一度增速放缓，但随着场景开放和需求复苏，市场回暖明显。人口老龄化趋势和无接触应用场景的增加，为服务机器人带来巨大潜在增长空间。随着国产替代加速和产业链自主可控，机器人行业有望迎来快速发展。

机器人产业链概览

上游核心零部件

减速器：工业机器人核心零部件，主要分为RV减速器、谐波减速器和行星减速器。其中，RV减速器和谐波减速器是工业机器人主流，日本厂商占据主导地位，国内厂商在技术上已有所突破，但制造设备和批量生产仍存在短板。
伺服系统：由伺服驱动器、伺服电机和伺服反馈装置构成，主要用于高精度控制。国内伺服系统市场集中度较高，国产品牌在高端市场竞争力较弱，但正逐步实现国产替代。
控制器：相当于机器人的“大脑”，负责运动控制和指令执行。目前以PC-Based控制器为主流，国内厂商在技术积累上有所提升，但整体仍与国际品牌存在差距。
传感器：用于感知和监测环境，包括内部传感器（如位置、力、温度等）和外部传感器（如视觉、力、毫米波等）。国内传感器市场以中低端为主，高端领域仍依赖进口。

中游本体制造与系统集成

本体制造：主要由国际厂商主导，如ABB、发那科、安川电机等，国内厂商正在逐步追赶。
系统集成：行业集中度低，国产化率高，但高端领域仍由外资主导。中国机器人产业逐步转向“美+日”模式，即本体制造与系统集成分别由不同企业承担。

下游终端应用

机器人正在推动产业数字化和智能化发展，应用场景不断拓展，包括制造业、农业、建筑、医疗、教育、安全应急等领域。
《“机器人+”应用行动实施方案》提出2025年制造业机器人密度翻倍，服务机器人与特种机器人应用深度和广度显著提升。

机器人行业发展现状

工业机器人

中国是全球最大的工业机器人消费市场，2022年市场规模达87亿美元，占全球33%。
2022年工业机器人产量及销量CAGR分别为28%、14%，但近两年增速放缓，主要受宏观经济和下游需求影响。
2022年工业机器人本体国产化率为35%，高于核心零部件国产化率。预计未来将逐步提升。

服务机器人

服务机器人市场规模增长放缓，但2023年产量增速回暖，预计未来将显著增长。
家用服务机器人市场占比最高，达65%，主要为扫地机器人和室内清洁机器人。
餐饮机器人市场由擎朗智能、普渡科技等厂商主导，市场集中度高。

特种机器人

特种机器人市场仍处于初期，但随着应用场景拓展，未来增长潜力大。

机器人行业可转债标的梳理

核心零部件制造：包括金田转债（金田股份）、楚江转债（楚江新材）、拓普转债（拓普集团）、沪工转债（上海沪工）、万讯转债（万讯自控）、锋龙转债（锋龙股份）、豪能转债（豪能股份）、深科转债（深科达）、麦米转2（麦格米特）。
其他零部件：包括弘亚转债（弘亚数控）、睿创转债（睿创微纳）、艾华转债（艾华集团）、通光转债（通光线缆）、联创转债（联创电子）、瀛通转债（瀛通通讯）、世运转债（世运电路）、艾迪转债（艾迪精密）。
工业机器人：包括艾迪转债（艾迪精密）、拓斯转债（拓斯达）、永02转债（永创智能）、合力转债（安徽合力）、大族转债（大族激光）、东杰转债（东杰智能）、新北转债（新北洋）。
特种机器人：包括申昊转债（申昊科技）、博实转债（博实股份）、法兰转债（法兰泰克）。
服务机器人：包括新致转债（新致软件）、科沃转债（科沃斯）、奥佳转债（奥佳华）、科蓝转债（科蓝软件）、盈峰转债（盈峰环境）。