2019年车载智能计算基础平台参考架构1.0_35页_874kb

车载智能计算基础平台参考架构1.0 总结

核心内容

《车载智能计算基础平台参考架构1.0》是由中国软件评测中心、工业和信息化部装备工业发展中心、清华大学、国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司等机构联合编制的白皮书，旨在推动车载智能计算基础平台的标准化、系统化发展，为自动驾驶技术的实现提供参考架构。

主要观点

1. 汽车电子电气架构演进
   汽车电子电气架构正从分布式向集中式演进，推动自动驾驶成为产业竞争焦点。智能网联汽车需要集成多种计算模块，如ECU、域控制器等，以满足高安全、高可靠、高算力的需求。

2. 智能计算平台的重要性
   车载智能计算基础平台是下一代汽车电子产业链的Tier1.5，是连接传统Tier1与Tier2的桥梁，具备集成化、模块化、可扩展等特性，能够支撑定制化和市场化的服务需求。

3. 参考架构的构成
   参考架构主要包括异构分布硬件架构和自动驾驶操作系统两部分，强调软硬件协同发展，实现功能安全、信息安全、实时性、高算力等目标。

4. 异构分布硬件架构
   该架构由AI单元、计算单元和控制单元组成，分别负责感知、决策和控制功能。其中，AI单元使用GPU、FPGA、ASIC等芯片，计算单元采用多核CPU，控制单元基于MCU和Classic AUTOSAR平台。

5. 自动驾驶操作系统
   自动驾驶操作系统是参考架构的核心，整合系统软件和功能软件，支持多内核运行、Hypervisor虚拟化、POSIX/ARA接口、DDS通信等技术，以实现高可靠性、高性能的自动驾驶功能。

6. 功能软件模块
   功能软件包含自动驾驶通用框架、网联、云控、深度学习与视觉、传感器等模块，支撑感知、规划、控制、网联协同等功能的实现。

7. 工具链支持
   车载智能计算基础平台的研发依赖完整的工具链，包括开发工具、集成工具、仿真工具、调试工具和测试工具，以提升开发效率、保障系统质量。

8. 安全体系构建
   安全体系涵盖功能安全和信息安全两个维度，需满足ISO26262 ASIL-D等级要求，并建立纵深防御、全生命周期的信息安全防护机制，包括数据加密、访问控制、OTA升级等。

9. 发展建议

   • 明确发展思路，保持战略定力，以系统工程方法推进平台研发。
   • 加快产品研发，引导生态建设，推动软硬件协同。
   • 深化架构研究，加快标准研制，促进行业共识。
   • 强化安全保障，提升检测能力，推动技术与标准的协同发展。

关键信息

• 参考架构组成：包括异构分布硬件架构和自动驾驶操作系统。
• 硬件架构特点：异构、分布弹性，满足L3及以上自动驾驶的算力和接口需求。
• 操作系统核心功能：系统软件（多内核、Hypervisor、POSIX/ARA、DDS）和功能软件（通用框架、网联、云控、深度学习、传感器）共同支撑自动驾驶功能。
• 工具链：涵盖开发、集成、仿真、调试、测试等环节，是平台研发的重要支撑。
• 安全体系：包括功能安全（ISO26262 ASIL-D）和信息安全（ISO/SAE 21434），需实现全栈防护和多等级监控。
• 发展路径：建议采取“两步走”策略，先推进通用产品和平台研发，再逐步引导生态建设。

结构概述

附件：缩略语