2022-08-09-CAICV-车载智能计算基础平台SOA软件架构白皮书_59页_1mb

车载智能计算基础平台是智能网联汽车发展的核心技术之一，其软件架构设计遵循面向服务架构（SOA），旨在实现软硬件解耦、功能复用和快速迭代。SOA通过将应用程序分解为独立服务并通过标准化接口连接，支持跨平台开发。该平台包含系统软件层（操作系统、虚拟化管理、中间件）和功能软件层（环境模型、规划模型、控制模型），并定义了统一的数据抽象接口，实现底层硬件与上层应用的解耦。

平台的核心架构基于SOA设计，强调分层、模块化和服务化。关键技术包括容器化、微服务、DDS/TSN通信协议、云原生开发等，支持车云协同和OTA升级。信息安全方面，通过TrustZone等技术构建可信执行环境，提供服务级别的安全防护。

实际应用案例展示了基于SOA的车道保持系统通过微服务重构实现与硬件解耦，以及ACC应用通过云边协同提升性能。该平台的标准化接口和服务化设计为智能网联汽车生态的构建奠定了基础。