深度报告-20231207-太平洋-人形机器人行业深度报告1_海外国内代表企业纵览及核心零部件分析_93页_9mb

人形机器人行业深度报告核心总结

报告核心内容分为三个维度：海外与国内代表性企业动态、人形机器人核心零部件技术分析以及产业链关键标的公司投资建议。

1 行业趋势概览

• 技术演进与量产进程
  特斯拉Optimus作为人形机器人代表性产品，从2021年展示到最新演示，已实现复杂运动控制、物体抓取与AI训练，预计长期需求达100亿台。国内如波士顿动力Atlas凭借液压驱动实现高难度动作，本田ASIMO则展示运动极限（现已退役）。

• 全球市场格局与本土崛起
  国内政策（如工信部《人形机器人创新发展指导意见》）催化行业发展，优必选、傅利叶、智元、达闼等企业快速推出产品，核心为智能化与低成本化。专利数据显示，中国在人形机器人专利数量和有效专利数上已居全球首位。

2 核心零部件技术解析

• 传动元件
  关键部分包括：

  • 减速器： Harmonic（Harmonic）全球市占80%的谐波减速市场，国产绿的谐波份额达26%。
  • 丝杠： 滚珠丝杠被瑞士博世、德国舍弗勒等主导；行星滚柱丝杠具有高载荷和长寿命特性，市场潜力大。

• 执行机构与传感器

  • 空心杯电机： 国内鸣志电器、步科股份已能生产品牌。
  • 无框力矩电机： 步科股份产品性能领先，用于协作/人形机器人领域。
  • 力矩传感器与IMU： 六维力矩传感器用于高精度抓握控制，科德为国内市场头部品牌。
  • 编码器： 磁性编码器对抗环境干扰能力强，适用于机器人复杂场景。

3 重点标的与投资建议

围绕特斯拉Optimus产业链，价值量高且国产替代空间大的公司包括：

• 减速与传动类： 绿的谐波（谐波减速器）、精锻科技（行星减速器）、恒立液压/贝斯特（行星滚柱丝杠）。
• 执行器类：
  • 北美客户配套：三花智控（执行器）、拓普集团（直线/旋转执行器）。
  • 国产驱动电机：步科股份（无框力矩电机）、鸣志电器（空心杯电机）。
• 通用型标的：禾川科技（伺服/PLC系统）。

4 风险提示

1. 人形机器人产业化初期，产业化路径尚未成型。
2. 当前行业竞争加剧或导致利润分薄。
3. 执行机构技术路线变更可能影响市场格局。