电力设备行业：人形机器人产业前景广阔，看好核心零部件-20230801-华安证券-40页_1mb

人形机器人产业前景分析总结

核心内容

人形机器人产业正处于快速发展阶段，其市场潜力巨大，预计到2035年市场规模可达1540亿美元。随着全球数字化进程的推进，以及中国老龄化加剧和劳动力短缺问题的凸显，人形机器人在服务和工业领域都有广阔的应用前景。

主要观点

• 市场增长潜力大：高盛预测，若技术、成本、接受度等障碍被克服，2035年人形机器人市场可达1540亿美元。Markets and Markets预测2023年至2028年复合年增长率可达50.2%。
• 技术驱动发展：人形机器人技术发展迅速，主要体现在AI、传感器、机械结构、驱动系统等多个方面。以优必选Walker为例，五年内完成四次迭代，运动能力和AI水平显著提升。
• 成本控制是产业化关键：当前人形机器人成本较高，如波士顿动力Atlas售价约1400万RMB，特斯拉Optimus预计售价约18万RMB。降低生产成本是推动其走进千家万户的关键。
• 政策支持加速发展：国家及地方出台多项利好政策，推动人形机器人发展。例如，工信部、深圳市、上海市和北京市等都出台了相关政策，促进机器人技术与产业融合。

关键信息

市场规模预测

• 2023年：18亿美元
• 2028年：138亿美元
• 2035年：1540亿美元

劳动力与老龄化

• 中国60岁及以上人口占18.70%，较2010年上升5.44个百分点。
• 劳动力人口持续下降，人形机器人有望成为缓解劳动力短缺的重要手段。

技术发展

• AI技术：推动人形机器人具备更强的交互和操作能力。
• 传感器技术：包括视觉、力觉、触觉等，提高机器人感知能力。
• 驱动系统：主要采用电动驱动系统，其中谐波减速器、RV减速器、行星减速器为关键部件。
• 机械结构：关节和灵巧手是灵活性的关键，技术复杂度高。

产业链与投资机会

• 人形机器人产业链处于极早期，核心零部件需求将大幅增长。
• 关键零部件：
  • 减速器：技术壁垒高，需求量大，预计占人形机器人成本40%。
  • 伺服系统：伺服电机是核心，汇川技术市场份额第一。
  • 空心杯电机：用于灵巧手，制造难度高，鸣志电器和鼎智科技具备优势。
  • 传感器：种类繁多，对交互、导航、避障等功能至关重要。

受益标的

以下企业可能受益于人形机器人市场的发展：

• 绿的谐波：谐波减速器龙头，2022年营收4.16亿元，市场占有率高。
• 双环传动：RV减速器领先企业，子公司环动科技在机器人领域表现突出。
• 兆威机电：提供行星减速器和空心杯电机，技术优势明显。
• 汇川技术：伺服系统龙头，2022年市场份额达21.5%，营收增长迅猛。
• 鸣志电器：空心杯电机技术领先，2022年外销占比达48.1%。
• 舜宇光学科技：光学传感器领域领先，可受益于人形机器人对传感器的需求。
• 鑫宏业：提供机器人线缆，具备较强生产能力，业务占比高。

风险提示

• 发展不及预期：技术、成本、市场接受度等因素可能影响人形机器人发展速度。
• 成本控制困难：技术先进但成本高，可能限制其大规模应用。
• 宏观经济下行：若国内经济出现下行趋势，可能影响投资与市场需求。

技术解析

减速器

• 谐波减速器：体积小、精度高，适合低载荷、高精度应用。
• RV减速器：刚度高、负载能力强，适合高载荷应用。
• 行星减速器：用于灵巧手，结构复杂，精度高。

伺服系统

• 伺服电机是核心组件，具备闭环控制，能实现高精度运动控制。
• 汇川技术在伺服系统领域占据市场领先地位。

空心杯电机

• 无铁芯结构，体积小、重量轻、效率高，适用于灵巧手。
• 鸣志电器和鼎智科技是国内主要生产商，鸣志电器具备全球销售网络。

传感器

• 用于获取环境信息，包括视觉、力觉、触觉等。
• 视觉传感器如摄像头、激光雷达、毫米波雷达等，对人形机器人至关重要。

总结

人形机器人市场前景广阔，受AI、传感器、驱动系统等技术推动，未来十年市场规模有望达到千亿美元。核心零部件如减速器、伺服系统、空心杯电机和传感器将受益于市场需求增长。政策支持与技术进步共同推动人形机器人产业化进程，但成本控制与宏观经济因素仍是关键风险。