20221001-东吴证券-机器人行业点评报告_特斯拉Optimus量产仍需等待_建议关注核心零部件环节_2页_387kb

机器人行业点评报告总结

核心内容概述

本报告围绕特斯拉最新发布的人形机器人 Optimus 进行分析，指出其在技术与成本方面仍面临挑战，短期内难以实现量产。但长期来看，Optimus具备广阔的市场前景，未来有望实现百万级部署，推动人形机器人行业快速发展。报告建议投资者关注人形机器人产业链中的核心零部件环节，尤其是减速器、控制器和伺服系统等关键领域。

主要观点

1. Optimus 技术亮点

• 硬件设计：Optimus 采用 50个自由度 的结构，其中躯干28个，双手各11个，结合仿生技术提升可靠性。
• 动力系统：配备 中央电池组，支持全天候工作，同时通过整合传感器与充放电功能降低元件数量和功耗。
• 运动控制：使用特斯拉汽车同款 FSD计算系统，结合自动驾驶的视觉处理与传感技术，实现姿态与步态的精准控制。通过 关键帧分析 映射人类动作，优化轨迹规划。

2. 量产仍需等待的原因

• 技术难题：目前平衡性问题尚未完全解决，预计需要 18-36个月 的开发时间。
• 成本高昂：仅减速器一项成本就高达 5万元，远超当前市场可接受范围。

3. 长期前景乐观

• 市场规模预期：马斯克预测未来人形机器人数量可达 百万台，单台成本有望降至 2万美元以下。
• 行业成长性：人形机器人作为未来智能制造业的重要方向，具备长期增长潜力。

关键信息：核心零部件环节

1. 减速器

• 类型：谐波与RV减速器为主。
• 市场现状：目前主要被 日本企业垄断，但近年来 国产化率逐步提升。
• 市场空间：预计至2025年，全球谐波减速器市场空间将达到 148亿元，2022-2025年 CAGR为60%。

2. 控制器

• 功能：控制机器人运动姿态与轨迹。
• 市场格局：国外企业占据主导地位，差距主要体现在 软件算法 上。
• 发展趋势：随着人形机器人需求增长，控制器市场将持续扩大。

3. 伺服系统

• 组成：包括驱动器与伺服电机。
• 技术要求：对响应速度、负载能力、体积与质量有更高要求。
• 国产进展：国产品牌已在 中低端领域实现大规模量产，并向 高端市场迈进。

投资建议

• 重点推荐：绿的谐波、埃斯顿、汇川技术（东吴电新组覆盖）。
• 建议关注：双环传动。
• 投资逻辑：核心零部件环节是人形机器人行业发展的关键，具备技术壁垒与增长潜力，尤其在国产替代与成本下降趋势下更具投资价值。

风险提示

• 技术风险：人形机器人核心技术研发进度不及预期。
• 成本风险：核心零部件降本速度不及预期，影响整体商业化进程。
• 市场需求风险：人形机器人市场需求增长不及预期，制约行业规模扩张。

投资评级

• 公司投资评级：增持（预期未来6个月个股涨跌幅相对大盘介于5%与15%之间）。
• 行业投资评级：增持（预期未来6个月内，行业指数相对强于大盘5%以上）。

其他信息

• 发布日期：2022年10月01日
• 分析师：周尔双、朱贝贝
• 执业证书：S0600515110002、S0600520090001
• 联系方式：周尔双 021-60199784 / zhouersh@dwzq.com.cn；朱贝贝 zhubb@dwzq.com.cn
• 公司地址：苏州工业园区星阳街5号
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