20260123-金元证券-自动驾驶专题_写在技术落地加速与商业化元年之际-自动驾驶加速发展_5页_397kb

自动驾驶行业总结

核心内容概述

随着技术进步和政策支持，自动驾驶行业正从技术验证阶段迈向规模化落地的关键时期。2026年被视为商业化元年，L3级自动驾驶试点落地、Robotaxi运营加速、核心硬件成本下降以及政策体系逐步完善，共同推动行业向智能化、普及化发展。

主要观点

• L3级自动驾驶试点启动：2025年末工信部批准首批L3级自动驾驶车型，北汽极狐阿尔法S（L3版）和深蓝L3级车型已在指定区域开展上路试点，累计自动驾驶里程超7万公里，覆盖复杂城区场景。试点明确了车企在系统激活期间的主责地位，并采用“B端先行、逐步向个人用户开放”的策略，预计2026年二季度将逐步向个人用户开放。

• Robotaxi商业化提速：小马智行等企业已实现无人驾驶出租车规模化运营，2026年目标车辆数量将突破3000辆，商业化运营从尝鲜走向常态化。

• AI技术赋能自动驾驶：AI产业的爆发显著提升了自动驾驶系统的智驾能力，端到端架构成为主流趋势。华为ADS4.0系统通过“云端世界引擎+车端世界行为模型”方案，实现了算力提升与效率优化。

• 英伟达开源VLA模型：Alpamayo模型的发布与配套仿真框架AlpaSim及数据集的开放，构建了“模型-仿真-数据”三位一体的生态体系，有助于降低高阶自动驾驶研发门槛，加速商业化进程。

• 核心硬件成本下降：比亚迪宣布将高阶智能驾驶系统“天神之眼”下放至10万元以下车型，标志着“全民智驾”时代的开启。激光雷达、车载CIS、大算力芯片等核心部件的量产应用，使得整体BOM成本持续下降。

• 政策支持与标准化推进：我国正在构建“试点先行、标准跟进”的政策体系，试点范围有望扩展至更多城市，同时全国性智能网联汽车条例的推进将解决责任划分与数据安全等核心问题。

行业发展趋势

• 产业链核心环节需求爆发：L3/L4级自动驾驶推动高算力芯片、高冗余域控、激光雷达等硬件需求增长，决策层（芯片+域控）价值量占比提升至25%-30%，成为利润高地。

• 软件订阅与数据闭环价值释放：数据闭环与软件订阅等服务模式持续释放价值，整车与生态环节仍占据30%-40%的价值量，车企在数据收集与用户管理方面具有优势。

关注建议维度

建议从以下六大维度关注自动驾驶行业动向：

1. 核心技术壁垒：包括核心领域发明专利占比、L3/L4级技术验证里程数、核心芯片/算法自研率等。
2. 量产落地进程：如是否获得主流车企定点研发/采购、智能驾驶相关收入占比、是否进入L3/L4量产阶段等。
3. 市场竞争卡位：如在细分领域的市占率、是否进入国际车企供应链。
4. 业绩增长性与确定性：包括智能驾驶业务同比增长情况、未来1-2年的订单额、利润空间及海外市场拓展情况。
5. 国产化替代空间：进口替代空间是否较大、国产方案是否具备价格优势。
6. 关键事件催化：是否受益于政策驱动、技术突破或头部客户订单落地等关键利好。

风险提示

• L3/L4落地进度不及预期；
• 技术落地不及预期与路线分歧；
• 核心零部件成本下降不及预期；
• 竞争加剧与供应中断导致的市场与供应链风险。

投资评级说明

• 行业评级：增持（维持）
  行业股票指数在未来6个月内有望超越大盘。

• 股票评级：

  • 买入：股票价格在未来6个月内超越大盘15%以上；
  • 增持：股票价格在未来6个月内相对大盘变动幅度为5%~15%；
  • 中性：变动幅度为-5%~+5%；
  • 减持：变动幅度为-5%~ -15%。

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