激光雷达观察报告之禾赛科技篇：聚焦芯片化技术架构_18页_2mb

禾赛科技激光雷达观察报告总结

核心内容

禾赛科技（Hesai Tech）是一家专注于激光雷达研发的中国公司，成立于2014年，早期以激光气体遥测系统起家，2016年起将研发重心转向激光雷达领域，致力于无人驾驶和机器人技术。公司已形成完整的机械式激光雷达产品线，涵盖32线、40线、64线和128线等产品，并逐步拓展至半固态激光雷达领域。公司同时布局芯片化技术架构，旨在通过芯片技术降低激光雷达成本并提升性能。

主要观点

• 产品布局全面：禾赛科技已推出多款机械式和半固态激光雷达产品，包括Pandar40M、Pandar40P、Pandar64、Pandar128、QT64、QT128、XT32等，适用于自动驾驶、无人矿车、物流机器人、车联网等多个领域。
• 半固态产品AT128：AT128是禾赛科技首款采用VCSEL线光源的长距半固态激光雷达，于2021年8月推出，集成128个独立激光器，具备200m探测距离（10%反射率），并支持153万点/秒的点云输出。该产品已获得理想、高合、集度、路特斯等主机厂的前装量产订单，并计划于2022年H2在“麦克斯韦”超级工厂全面量产。
• 芯片化战略：禾赛科技自2017年起布局激光雷达专用芯片开发，研发内容涵盖激光驱动芯片、模拟前端芯片、数字化芯片及接收端SoC芯片。公司认为芯片化是激光雷达未来发展的关键，能够提升系统性能并降低制造成本。
• 技术路线：禾赛科技采用905nm VCSEL线光源与一维转镜结合的技术方案，相比EEL方案，具有更低的制造成本、更易于二维集成、系统冗余度高、光束质量好等优势。随着多结技术的发展，VCSEL的功率密度已大幅提升，接近EEL水平，为车载应用奠定基础。
• 自建工厂：公司选择自建工厂以提高生产环节的控制能力，计划打造约七万平米、百万产能的工厂，支持其快速增长的ADAS业务。

关键信息

产品技术参数

芯片化发展路线

• V1.0架构：多通道激光驱动芯片和多通道模拟前端芯片已完成量产，应用于XT32产品，并于2021年底搭载于美团自动配送车。
• V2.0架构：自研SoC芯片研发中，将用于下一代激光雷达产品。
• V3.0架构：设计固态式激光雷达PandarFT样机，采用可寻址的面阵VCSEL激光器和面阵SPAD探测器。

量产与交付计划

• AT128将于2022年H2在“麦克斯韦”超级工厂开启大规模量产，预计产能达百万台。
• AT128已获得理想L9、高合HiPhi Z、集度汽车、路特斯Eletre等车型的前装量产订单。

技术优势与挑战

• VCSEL优势：相比EEL，VCSEL具有更低的制造成本、更易实现二维集成、更高的系统冗余度、更优的光束质量。
• 多结技术突破：多结VCSEL的功率密度提升至1.5kW/mm²，接近EEL的20-30kW/mm²，显著提升其在汽车领域的竞争力。
• 风险提示：
  1. 激光雷达行业渗透不及预期；
  2. 激光雷达技术路线出现重大革新。

合作与应用案例

• 合作伙伴：理想、集度、高合、路特斯、文远知行、百度、美团、上汽智能重卡等。
• 应用场景：自动驾驶、无人矿车、物流机器人、车联网等。
• 美团合作：禾赛与美团达成战略合作，AT128将用于其新一代自动配送车，实现360度无盲区感知。

管理层背景

• 首席科学家孙恺：本科毕业于上海交通大学，博士毕业于斯坦福大学，研究方向为激光器和新型探测技术，曾发表多篇知名期刊论文。
• CEO李一帆：清华大学本科，美国伊利诺伊香槟分校博士，曾任西部数据集团首席工程师，拥有100余项专利，入选《世界经济论坛》“2021届全球青年领袖”。
• CTO向少卿：清华大学本科，斯坦福大学硕士，拥有电子工程和机械工程双学位，曾任职于苹果公司和三星全球总部，参与多代iPhone设计及海外生产线建设。

附录信息

• 附录1：英文摘要

  • Comprehensive layout of mechanical LiDAR products; focusing on the chip-based strategy.
  • AT128 will start mass production in 22H2 in the company's own factory with a total capacity of over one million units.
  • Risks: 1) Underperformance of Auto LiDAR business; 2) Major technology change in LiDAR sector.

• 重要信息披露：本报告由海通国际证券研究团队发布，涵盖全球多个地区，包括日本、印度、美国等。海通国际证券集团在不同地区设有分支机构，分别负责不同市场的研究报告发布。

• 分析师认证：张晓飞、蒲得宇、张幸等分析师均保证其研究观点与报酬无直接或间接关系，并未持有相关公司证券。

• 利益冲突披露：海通国际及其关联公司可能从事投资银行业务，并可能持有相关股票或进行做市活动，但不会影响研究报告的独立性。

• 评级系统：海通国际采用相对评级系统，包括优于大市、中性、弱于大市，以反映其对覆盖公司未来表现的预期。

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