20250411-中航证券-人形机器人一季报_乐观面对市场修整_静待产业催化_34页_8mb

人形机器人一季报总结

核心内容概述

本报告分析了人形机器人行业的市场表现、产业进展及投资建议，指出当前板块正从亢奋阶段回归至偏低水平，但产业进展显著，未来趋势向好。报告强调，人形机器人作为科技板块的极致成长类代表，将在未来持续发挥重要作用。

主要观点

• 市场情绪与板块趋势：科技板块交易本质是新叙事带来的预期和信心。人形机器人板块在3-4月达到情绪高点，但随着业绩披露，市场重心转向“蓝皮书”阶段。板块交易已从亢奋回归，但整体趋势延续，板块拥挤度得到有效缓解。
• 产业进展：人形机器人产业正从“技术验证”迈向“场景落地”，多个应用场景如汽车制造、家居智能化、医疗康复等取得进展。多家企业发布新产品或推进技术突破，如优必选、帕西尼、美的等。
• 投资建议：建议关注国内外头部人形机器人产业链，包括特斯拉链、华为链、宇树链、Figure链、1X链及细分环节领先企业。

关键信息

投资建议

1. 特斯拉链：关注三花智控、拓普集团、北特科技、鸣志电器等，高确定性企业；关注汉威科技、旭升集团等，重点布局灵巧手、电子皮肤、关节轻量化。
2. 华为链：关注兆威机电、埃夫特、亿嘉和、柯力传感等，华为布局具身智能底座，国内人形机器人有望复制智能车成长路径。
3. 宇树链：关注长盛轴承、奥比中光等，宇树科技机械零部件自研，成本优势明显。
4. Figure链：关注鸣志电器、兆威机电、绿的谐波、领益智造等，关注前期送样接触的公司。
5. 1X链：关注中坚科技、南山智尚、大业股份等，关注总成与技术新方向。
6. 细分环节领先布局企业：关注索辰科技、凌云光、奥飞娱乐、福莱新材、大业股份、固高科技等。

风险提示

• AI技术进步不及预期；
• 人形机器人量产进度不及预期；
• 国产化推进不及预期；
• 地缘政治风险，如中美贸易关系或其他地缘政治冲突。

产业进展

零部件

• 双林股份：发布国内首款反向式行星滚柱丝杠，具备高负载、高精度、长寿命等优势。
• 北特科技：丝杠项目稳步推进，计划年底投产，并投资泰国工厂拓展国际市场。
• 卧龙电驱：与智元机器人战略合作，推进具身智能机器人核心技术研发。
• 宇树科技：发布Unitree Dex5灵巧手，自由度提升至20个，触觉传感器广泛应用。
• 汉威科技：展示多种传感器，柔性触觉传感器有望提升机器人感知能力。

材料

• 大业股份：金属帘线专利，支持高柔性、耐高温的腱绳方案。
• UHMWPE纤维：通过改性提升耐温性和抗高温蠕变能力，有望应用于机器人腱绳。
• 南山智尚：与武汉大学工业科学院等成立合资公司，推动高分子腱绳方案产业化。

软件

• 电子皮肤：福莱新材发布柔性传感新技术，电子皮肤成为人形机器人感知的重要环节。
• VLM模型：本体模块化小脑有望成为主流方案，提升机器人灵活性和可拓展性。
• 英伟达：发布GR00T N1通用人形机器人基础模型与Newton物理引擎，构建物理AI生态系统。
• 索辰科技：发布天工·开物平台，提供物理AI开发及应用全场景解决方案。

动力

• 锂电产业链：多家企业布局机器人用电池，固态电池成为长期主流路线。
• 电池形态：圆柱电池因形态适配性和未来技术兼容性有望提高占比。

汽车链

• 优必选：与东风柳汽、奥迪一汽等合作，部署Walker S1机器人，推动汽车工厂智能化。
• 视觉方案：人形机器人与智能汽车在感知端方案相近，主要采用3D视觉传感器，部分融合激光雷达等。
• 一体化模型：端到端模型成为主流方向，提升机器人在复杂场景中的应用能力。

投资评级

• 上市公司投资评级：

  • 买入：未来六个月投资收益相对沪深300指数涨幅10%以上。
  • 增持：未来六个月投资收益相对沪深300指数涨幅5%~10%之间。
  • 持有：未来六个月投资收益相对沪深300指数涨幅-10%~+5%之间。
  • 卖出：未来六个月投资收益相对沪深300指数跌幅10%以上。

• 行业投资评级：

  • 增持：未来六个月行业增长水平高于同期沪深300指数。
  • 中性：未来六个月行业增长水平与同期沪深300指数相当。
  • 减持：未来六个月行业增长水平低于同期沪深300指数。

研究团队

• 分析师：刘牧野、邹润芳、张超、邓轲、曾帅、闫智、卢正羽、王勇杰等，均来自中航证券研究所。

其他信息

• 免责声明：本报告由中航证券有限公司制作，不构成投资建议，仅供参考，不承担转载责任。
• 分析师承诺：研究报告反映了分析师个人的研究观点，不与薪酬直接相关。