> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** ### 人形机器人行业周报摘要 #### 报告焦点 本报告聚焦机械设备行业，尤其是人形机器人领域的市场机遇、技术进展和投资机会，包含特斯拉和宇树的最新动态。报告强调政策和行业催化剂密集期的到来，建议把握布局窗口。 #### 特斯拉动态和行业催化 - 特斯拉将于2024年6月3日召开股东大会，Optimus人形机器人在宣传视频中大量出现，预示H2催化密集。特斯拉有望在2024年Q3进行供应商定点，商业化落地逐步清晰。预期2024年产量约1000-1500台，2025年达1万台。第一批供应商可能以海外为主，后续向国产扩散。 - 宇树公司于2024年5月发布Unitree G1人形机器人，售价99万元起，身高127cm，体重35kg，具有23-43个关节，能实现大角度动作，开启国内商业化进程。 - 2024年世界人工智能大会（7月上海）和世界机器人大会（8月北京）将带来更多行业催化剂，强化人形机器人板块机会。 #### 硬件方案和技术分析 - 人形机器人主要关节采用线性执行器或旋转关节，传动装置差异关键。线性执行器用丝杠，旋转关节用行星或谐波减速器。灵巧手是复杂硬件，涉及高精度传感器。 - 硬件成本占BOM表38%，需降至2万美金目标价，丝杠、减速器和传感器是重点部件。单机丝杠价值量可达12万元（当售价降至2万美金），建议关注微型丝杠、行星减速器和触觉传感器。 #### 投资建议 - 受益标的： - 丝杠：推荐五洲新春；受益北特科技、丰立智能；丝杠设备推荐秦川机床；受益鼎泰高科、浙海德曼。 - 减速器：推荐中大力德；受益兆威机电、绿的谐波、恒工精密。 - 传感器：推荐康斯特、东华测试。 - 无框力矩电机和Tier1受益股如步科股份、拓普集团、三花智控。 #### 风险提示 - 人形机器人产业化落地不及预期、国际局势和地缘政治风险可能影响行业发展。 总之，本报告看好人形机器人行业在2024-2025年的快速发展机遇，但需注意投资风险和市场波动。