20260520-中航证券-人形机器人月报_产业催化密集_板块迎来配置良机_20页_19mb

人形机器人月报总结

核心内容概述

2026年1-4月，人形机器人板块经历了“先涨后跌再反弹”的走势，5月迎来高性价比配置窗口。板块行情受特斯拉Optimus推进节奏、机器人亮相春晚等边际变化驱动，但随后因产业进展不及预期、财报季业绩拖累及外围扰动等因素导致回调。随着产业催化密集、海内外产业共振加速以及筹码与情绪修复到位，板块配置价值凸显。

主要观点与关键信息

板块行情回顾

• 走势：板块经历先涨后跌再反弹，5月进入高性价比配置窗口。
• 驱动因素：
  • 特斯拉Optimus V3有望于2026年7-8月投产。
  • 国内供应链批量订单有望陆续落地。
  • Figure实现24倍产能扩张，国内国家电网具身智能投资突破100亿元。
  • 资本市场融资与IPO密集落地，行业迈向产业化裂变。

整机端进展

• 产业化提速：中国供应链与政策优势推动头部企业规模化放量。
  • 2025年全球人形机器人出货量约1.5万台，中国占比达80%-90%。
  • 宇树科技与智元机器人合计出货近万台，占全球总量一半以上。
  • 宇树科技启动科创板IPO，2025年营收同比增长超300%。
  • 特斯拉计划2026年底实现约100万台/年产能，2027年有望扩大至千万级。

大模型端突破

• 智元大模型：GO-1与GO-2标志着具身智能从“感知理解”向“稳定执行”的关键跃迁。
  • GO-1实现多模态统一建模，但存在规划与执行脱节的问题。
  • GO-2通过重构底层架构，实现动作思维链与异步双系统，任务成功率与泛化能力显著提升。
  • GO-2在LIBERO、LIBERO-Plus、Genie Sim等测试中表现优异，真实环境测试平均成功率达82.9%。

零件端创新

• 热管理：液冷方案成为高功率密度场景下的优选散热方式。

  • 全球人形机器人冷却系统市场预计2024-2031年复合年均增长率达35%。
  • 东方电热、奥迪威、华科冷芯等企业布局液冷解决方案，覆盖从冷板到热管理系统全链条。

• 灵巧手设计：Optimus V3采用前臂集中驱动+腱绳传动架构，单手约22自由度，提升操作精细度与稳定性。

  • 相比前两代，V3实现从基础抓取向高灵巧操作的演进。

应用端突破

• 动态场景能力：第二届全球人形机器人半程马拉松实现运动稳定性与工程化水平的突破。

  • 机器人可在摔倒后30秒内自主恢复，支持站立式不断电换电。
  • 搭载自研液冷散热系统，峰值扭矩达400牛米。

• 电力场景落地：国家电网启动近百亿元具身智能设备采购，覆盖巡检、带电作业等场景。

  • 2026年计划采购8500台设备，总投资68亿元，预计单设备年省人工成本50-80万元。
  • 2027年目标实现超80%智能体普及率，覆盖80%以上高危场景。

• 劳动力短缺应对：日本机场试点人形机器人用于货物装卸，应对入境旅游激增与人力短缺问题。

  • 初期用于装卸集装箱，未来或扩展至客舱清洁等场景。

投资建议

重点关注四大维度

1. T链核心：

   • 特斯拉Optimus Gen3量产落地，核心供应链标的受益于订单放量与国产化率提升。
   • 相关标的：三花智控、拓普集团、恒立液压、浙江荣泰、五洲新春、金沃股份、双元科技、绿的谐波、斯菱智驱。

2. 新技术：

   • 电子皮肤、轴向磁通电机、PEEK轻量化材料、氮化镓（GaN）驱动等技术逐步走向工程化。
   • 相关标的：岱美股份、铁流股份、模塑科技、汉威科技等。

3. 国内本体供应链：

   • 宇树、智元、乐聚、银河通用等本体厂商商业化落地加速，其供应链标的受益于零部件需求增长。
   • 相关标的：美湖股份、上纬新材、中大力德、蓝黛科技等。

4. 海外其他供应链机会：

   • 海外非特斯拉整机厂产业化加速，相关标的具备技术优势。
   • 相关标的：兆威机电、银轮股份等。

风险提示

• AI技术进步不及预期：软件技术对机器人智能性至关重要，若AI进展不及预期，将影响整体发展。
• 量产进度不及预期：当前方案尚未定型，成本仍有下降空间。
• 国产化推进不及预期：国内产业链虽具成本优势，但技术水平与国外仍存在差距。
• 地缘政治风险：中美贸易关系等可能影响国内企业进入海外供应链。