20250710-中航证券-人形机器人二季报_市场底部企稳_坚定看好人形机器人产业节奏_21页_4mb

电子皮肤技术发展总结

第一代电子皮肤特性

• 柔性设计：半柔性，平面触觉感知为主。
• 覆盖范围：仅限指尖正面，缺乏全面感知。
• 感知模态：单一压力感知，仅单轴垂直力（Z轴）。
• 灵敏度：基础基准值。
• 核心材料：未公开特殊材料工艺。
• 智能算法：未强调算法集成。
• 量产成本：高（试产阶段），手套件成本高于万元级。

第二代电子皮肤特性

• 柔性设计：全柔性，可贴合复杂曲面（如柱面、球面），适应机器人灵巧手曲率。
• 覆盖范围：模拟人类皮肤全域触觉，指尖、前端、两侧、手心等全覆盖。
• 感知模态：多模态集成（压力+温度+近觉），检测更复杂操作。
• 灵敏度：提升300%，微力检测达毫牛级。
• 核心材料：自研复合传感材料+仿生表面硅胶。
• 智能算法：深度学习触觉识别+数据融合算法，减少操作误差。
• 量产成本：显著降低，手套件成本降至万元级。

提升价值总结

• 操作精度提升40%+，支持复杂操作如半导体微米级操作。
• 环境适应性增强，适应高低温或洁净车间场景。
• 商业化落地加速，成本优势显著，低于国际竞品，推动机器人应用。