人形机器人一季报：乐观面对市场修整，静待产业催化_34页_8mb

人形机器人一季报总结

核心内容概述

本报告对人形机器人行业进行了全面分析，指出当前板块进入修整期，但产业进展显著，技术验证逐步向场景落地转变。市场情绪已从“成绩单”转向“蓝皮书”，科技主线依然清晰，人形机器人作为极致成长类板块，未来趋势有望延续。

主要观点

• 市场情绪与板块趋势：人形机器人板块在2024年9月24日科技行情启动后，成交额一度超过1000亿元，但2025年3月回落至1000亿元以下，板块拥挤度缓解，但基本面支撑仍弱，未来波动率较大。
• 产业进展显著：人形机器人在技术突破、应用场景拓展及产业链协同方面取得进展，正从“技术验证”迈向“场景落地”。
• 投资建议：建议关注国内外头部人形机器人产业链，包括特斯拉链、华为链、宇树链、Figure链、1X链及细分环节领先布局企业。

关键信息

一、乐观面对市场修整，静待产业催化

• 3月板块进入修整期，但产业进展为未来增长奠定基础。
• 聚焦大客户链（特斯拉、宇树、华为）及关键部件（灵巧手、丝杠、传感、大脑）。

二、近期产业进展

• 东风柳汽：部署20台优必选工业人形机器人WalkerS1。
• 居然智家：计划采购部署500台优必选仿真人形机器人，目标销售10000台。
• 帕西尼：推出多维触觉灵巧手DexH13，寿命突破300万次。
• 美的集团：发布能执行多种任务的人形机器人样机。
• 行业活动：慕尼黑上海电子展、中国人形机器人生态大会、ICRA 2025等推动行业交流与落地。

三、投资建议及风险提示

投资建议

1. 特斯拉链：三花智控、拓普集团、北特科技、鸣志电器等。
2. 华为链：埃夫特、亿嘉和、柯力传感、兆威机电等。
3. 宇树链：长盛轴承、奥比中光等。
4. Figure链：鸣志电器、兆威机电、绿的谐波、领益智造等。
5. 1X链：中坚科技、南山智尚、大业股份等。
6. 细分环节领先布局企业：索辰科技、凌云光、奥飞娱乐、福莱新材、大业股份、固高科技等。

风险提示

• AI技术进步不及预期：软件技术决定机器人的智能性，若AI发展缓慢，将影响整体进展。
• 量产进度不及预期：目前主流方案尚未定型，成本仍需下降。
• 国产化推进不及预期：国内技术水平与国外仍有差距。
• 地缘政治风险：中美贸易关系等可能影响国内企业进入海外供应链。

零部件进展

反向式行星滚柱丝杠

• 双林股份：发布国产首款反向式行星滚柱丝杠，具备高负载、高精度、长寿命。
• 北特科技：丝杠项目稳步推进，投资泰国工厂拓展国际市场。

高精度高效率磨床

• 华辰装备：与福立旺签约100台磨床销售合同。
• 双林股份：收购无锡科之鑫，延伸丝杠上游布局。

灵巧手与触觉传感器

• 宇树科技：发布Dex5灵巧手，自由度提升至20个。
• 汉威科技：展示多种传感器，柔性触觉传感器有望广泛应用。

腱绳方案

• 腱绳方案已进入产业验证阶段，具备高灵活性和远距离优势。
• 大业股份：研发金属肌腱，具备高柔性、耐高温、抗蠕变。
• UHMWPE纤维：通过改性提升耐温性和抗高温蠕变能力，有望成为下一代材料。

材料进展

电子皮肤

• 福莱新材：发布柔性传感新技术，提升机器人感知能力。
• 电子皮肤：作为仿生感知系统，要求高灵敏性、准确性及仿真弹性体制造能力。

人造肌肉

• Clone Robotics：发布Protoclone V1，采用Myofiber技术，具备高响应速度和收缩力。
• Myofiber结构：四级仿生结构，包含形状记忆合金和介电弹性体。

增材制造

• 减重：通过3D打印技术实现结构件减重不降质。
• 应用：华辰装备、双林股份、长虹电源等布局3D打印技术。

软件进展

高质量数据集

• AgiBot World：智元机器人与上海人工智能实验室发布，包含100万+条数据。
• Open X-Embodiment：由21家机构联合发布，包含140万条数据。
• DROID：斯坦福、加州大学伯克利分校发布，包含7.6万条数据。
• RT-1：Google DeepMind发布，包含13.5万条数据。
• RoboSet：CMU与Meta联合发布，包含9.85万条数据。
• BC-Z：Google、UC Berkeley、斯坦福联合发布，包含2.6万条数据。
• MIME：CMU发布，包含8260条数据。
• ARIO：鹏城实验室、南方科技大学、中山大学联合发布，包含300万条数据。

物理AI生态系统

• NVIDIA：构建Omniverse、Cosmos、Isaac Sim生态系统。
• Cosmos：以生成式AI为核心，提供世界模型训练和数据生成。
• GR00T N1：发布双系统架构，支持快速指令转化和复杂任务规划。

VLM模型与小脑模块化

• VLM模型：推广应用加速，小脑模块化有望成为主流。
• RoboOS：智源研究院发布，支持跨本体技能库复用。
• 慧思开物：强调端到端数据驱动，支持多构型机器人适配。

动力进展

锂电产业链布局

• 宁德时代：投资人形机器人公司，成立研发团队。
• 蔚蓝锂芯：为宇树科技机器人供应电池，采用圆柱形态。
• 亿纬锂能：与多家机器人企业合作，部分客户已交付样品。
• 孚能科技：固态电池预计成为主流，已对接多家企业。
• 远东电池：搭载于第四代工业四足机器人。
• 国轩高科：布局固态电池，拓展机器人应用场景。
• 安孚科技：与高能时代合作，建设硫化物全固态电池中试线。

电池形态

• 圆柱电池：适配性好，兼容未来硅碳负极路线。
• 固态电池：具备高能量密度、高安全性，成为长期主流。

汽车链进展

工业场景应用

• 优必选：与多家车企合作，Walker S系列获得500多台意向订单。
• 应用场景：包括协同分拣、精密装配、搬运、质量检测等。

感知方案

• 视觉传感器为主：3D视觉、RGBD相机、双目相机等。
• 激光雷达融合：提升环境感知与避障能力。

一体化端到端模型

• 架构选择：与自动驾驶系统相似，强调模块化和扩展性。
• 未来趋势：随着数据积累，端到端模型有望成为主流。

特种机器人进展

无人系统分类

• 地面：无人车、地面机器人系统。
• 海上：无人舰船、无人潜航器。
• 应用：侦察打击、巡视警戒、弹药运输、后勤保障等。

智能化与边缘AI

• 边缘AI：提升实时响应速度，减少对云端计算依赖。
• 算力与软件：是实现战场感知、任务自主、多机协同的关键。

投资评级

• 上市公司投资评级：

  • 买入：未来六个月收益相对沪深300指数涨幅10%以上。
  • 增持：未来六个月收益相对沪深300指数涨幅5%~10%之间。
  • 持有：未来六个月收益相对沪深300指数涨幅-10%~+5%之间。
  • 卖出：未来六个月收益相对沪深300指数跌幅10%以上。

• 行业投资评级：

  • 增持：未来六个月行业增长高于沪深300指数。
  • 中性：未来六个月行业增长与沪深300指数相当。
  • 减持：未来六个月行业增长低于沪深300指数。

分析师团队介绍

• 邹润芳、张超、邓轲、曾帅、闫智、卢正羽、刘牧野、王勇杰等分析师参与报告撰写，提供专业视角。

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