中小盘主题：智能汽车系列深度（十一），华为与地平线篇，百舸争流千帆尽，国产智驾竞风流-20230731-开源证券-27页_2mb

中小盘研究团队：智能汽车深度分析——华为与地平线篇

核心内容

2023年7月31日发布的报告聚焦于智能汽车领域，特别是华为与地平线在高阶智能驾驶系统（ADS）方面的最新进展。报告指出，随着特斯拉引领，BEV（Bird's Eye View）+ Transformer算法成为自动驾驶的新范式，国内车企如华为、地平线、理想汽车、小鹏汽车等纷纷跟进，推动智能驾驶技术向更高层次发展。

主要观点

• BEV+Transformer范式：特斯拉率先将该范式引入自动驾驶，实现了以视觉算法为核心的感知方式，无需依赖高精地图，提升了自动驾驶的灵活性与实用性。
• 华为ADS2.0：2023年4月发布，采用自研MDC610计算平台与昇腾610AI芯片，实现高速、城区、泊车全场景自动驾驶。ADS2.0计划在2023Q4实现45个无图城市的落地。
• 地平线征程系列芯片：征程5芯片算力高达128TOPS，支持多传感器融合与BEV算法部署，已定点量产50多款车型，市场份额领先。
• 技术与生态布局：华为和地平线均在智能驾驶计算平台、算法优化与产业链生态方面积极布局，推动智能驾驶的商业化落地。
• 产业链受益：智能驾驶技术加速落地，带动了包括域控制器、算法、传感器等在内的产业链环节，多家本土零部件企业有望受益。

关键信息

华为ADS2.0

• 技术特点：使用MDC610计算平台，AI算力200TOPS，27个感知硬件，包括1个远距高精度激光雷达、3个毫米波雷达、2颗800万像素前视摄像头等。
• 算法优化：基于多传感器融合，结合高性能平台与拟人化算法，实现全场景自动驾驶体验提升。
• 商业化进展：ADS2.0首发搭载在问界M5智驾版，计划2023Q4实现45个无图城市落地，平均人工接管里程提升至200km。
• 云端算力：昇腾AI云服务部署于华为云乌兰察布数据中心，单集群算力达2000P Flops，支持高效的数据处理与模型训练。

地平线征程系列芯片

• 算力提升：征程5芯片算力达128TOPS，支持L2至L4级别的自动驾驶方案。
• 生态布局：已与多家主机厂和Tier1合作，车规级智能计算芯片出货量近300万片，市场份额达49.05%。
• UniAD模型：基于Transformer的端到端网络框架，实现检测、跟踪、建图、轨迹预测等任务的整合，提升算法性能。
• BPU架构：地平线自主研发的BPU架构支持多任务并行处理，具备高能效、低功耗、高灵活性等优势。
• Matrix®5平台：集成四颗征程5芯片，支持高达4x128TOPS算力，满足多种自动驾驶与智能交互需求。

受益标的

• 德赛西威、经纬恒润、中科创达、华阳集团、北京君正、美格智能、晶晨股份、均胜电子、小鹏汽车-W、理想汽车-W

风险提示

• 技术发展进度不及预期
• 市场需求不及预期

图表目录（摘要）

• 图1：Transformer视角转换效果显著提升
• 图2：小鹏获得大众7亿美元投资
• 图3：AITO问界M5智驾版是ADS2.0首发车型
• 图4：阿维塔11、极狐阿尔法S HI版将升级ADS2.0
• 图5：华为智能化技术加速汽车产业转型
• 图6：华为三种模式赋能产业
• 图7：华为MDC平台支持L2+至L5级别自动驾驶
• 图8：MDC系列覆盖不同应用场景
• 图9：MDC610硬件平台接口丰富，提供液冷版本
• 图10：MDC610硬件平台逻辑架构
• 图11：阿维塔11搭载ADS1.0，拥有34个感知硬件
• 图12：华为ADS2.0优化至27个感知硬件
• 图13：昇腾AI提供全栈自主算力底座
• 图14：昇腾AI云服务部署于乌兰察布数据中心
• 图15：ADS全面整合芯片、算法与传感器能力
• 图16：GOD网络实现多传感器融合
• 图17：ADS2.0实现无图化
• 图18：ADS2.0计划于2023Q4实现45个无图城市落地
• 图19：ADS2.0平均人工接管里程提升至200km
• 图20：ADS2.0支持160种车位的智能泊车
• 图21：地平线里程碑事件
• 图22：征程系列芯片算力持续升级
• 图23：理想ONE是首个搭载征程3芯片的量产车型
• 图24：深蓝SL03前视摄像头一体机使用征程3芯片
• 图25：征程5性能优异
• 图26：征程5获得多个主机厂定点
• 图27：BEV感知提供“上帝视角”
• 图28：基于征程5的BEV感知原型方案
• 图29：地平线学者获CVPR2023最佳论文奖
• 图30：理想ADPro采用征程5芯片
• 图31：轻舟智航基于征程5的高阶辅助驾驶解决方案
• 图32：BPU架构实现算法效率、灵活性与硬件效率的最优解
• 图33：BPU经历三代架构迭代，纳什架构为最新一代
• 图34：BPU纳什架构核心技术
• 图35：地平线已定点量产50多款车型
• 图36：Matrix®5是面向下一代软件定义汽车的中央计算平台
• 图37：Horizon Matrix®超级驾驶解决方案
• 图38：地平线围绕征程5打造开放生态货架
• 图39：地平线股东阵容
• 图40：大众出资10亿美元与地平线成立合资公司
• 图41：800万像素多功能前视摄像头
• 图42：搭载征程5芯片的大陆域控制器
• 图43：采埃孚将基于地平线芯片开发“采睿星”方案

表格目录（摘要）

• 表1：ADS2.0买断价
• 表2：ADS2.0算法优化
• 表3：华为对ADS2.0的传感器数量优化
• 表4：地平线征程系列芯片性能对比
• 表5：2022年L2+NOA芯片市场份额
• 表6：重点公司盈利预测与估值

产业链影响

• 智能驾驶技术加速发展，推动域控制器、算法、传感器等产业链环节快速发展。
• 多家本土零部件企业如德赛西威、经纬恒润、华阳集团等受益，同时小鹏汽车与理想汽车等整车厂商也受到关注。

技术趋势

• BEV+Transformer算法成为主流，推动自动驾驶向无图化、全场景化发展。
• 算力与数据成为自动驾驶发展的重要驱动力，华为与地平线在云端与车端均实现算力与算法的全面布局。
• 多传感器融合成为趋势，提升感知能力与系统安全性。