2024年人形机器人专题策略-量产渐行渐近-未来不远-国投证券_39页_3mb

国投证券机械研究团队：人形机器人行业分析与投资策略

核心观点

人形机器人产业正处于0-1突破的关键阶段，已进入量产临界期。行业特点如下：

产业进展

1. 技术加速推进：AI进步+政策催化+多方入局推动行业发展
2. 政策支持：2023年起国家首次将人形机器人上升至专项行动层次
3. 产业突破：特斯拉Optimus Gen2发布，具备深蹲等复杂动作能力
4. 国内布局：优必选、傅利叶智能、宇树科技等企业在人形机器人实现商业化落地

投资机会

1. 上游生产设备：

• 车床：浙海德曼
• 磨床：日发精机、华辰装备、秦川机床
• 刀具：沃尔德
• 绕线机：田中精机

2. 核心零部件：

• 电机：鸣志电器（空心杯电机）
• 减速器：绿的谐波、双环传动
• 传感器：东华测试、柯力传感
• 丝杠：恒立液压、贝斯特、五洲新春、北特科技

投资建议

重点关注以下方向：

1. 滚珠丝杠
2. 六维力/触觉传感器
3. 谐波减速器
4. 空心杯电机

风险提示

• 人形机器人产业进度不及预期
• 供应商送样反馈不及预期
• 行业竞争加剧
• 政策风险

重点结论

2024年人形机器人将进入小批量量产阶段，核心零部件国产化进程加速。重点关注科研院所技术转化、产业链上下游协同、规模化应用落地机会。

附：重点公司清单

1. 谐波减速器：绿的谐波、双环传动
2. 滚珠丝杠：恒立液压、贝斯特、五洲新春、北特科技
3. 六维力传感器：柯力传感、东华测试
4. 空心杯电机：鸣志电器