人形机器人行业深度：产业化渐行渐近，未来前景广阔-240716-华安证券-46页_2mb

报告摘要

人形机器人行业分析与投资总结

1. 行业回顾与投资方法

人形机器人板块在2023年受市场风格影响，表现为“炒小炒新”，小市值标的涨幅显著，如丰立智能、贝斯特等，但缺乏业绩支撑；2024年转向大市值核心标的，机构持仓股如三花智控弹性弱。总体行业由事件驱动转向关键技术落地，投资需聚焦头部厂商产业链。五大投资维度包括机器人应用功能增加、核心环节被头部厂商采用、细分行业格局、定点确定性、公司弹性。股价上涨主要源于技术进步带来的期权价值提升，关注特斯拉、英伟达等的技术进展。

2. 关键技术分析

运控算法是人形机器人量产的关键，涉及运动控制、步态规划和AI交互，受限于练习数据稀缺。执行器包括线性与旋转执行器，核心部件如六维力传感器、无框力矩电机、空心杯电机等，市场需求增长。传感器提供触觉功能，六维力传感器需精准设计和六维联合加载设备，市场空间大但技术壁垒高。

3. 产业链拆解与市场预测

人形机器人主要部件包括电池组、丝杠、减速器（谐波减速器、行星减速器等）和电机。硬件降本是量产关键，部件价格预计随量产下降，六维力传感器、谐波减速器、行星减速器等市场规模潜力巨大。丝杠市场将从梯形向滚珠、滚柱型发展，人形机器人爆发可能年增100万台以上。国内厂商如绿的谐波、鸣志电器等正加速追赶国外领先者如哈默纳科、Maxon。