20230701-浙商证券-人形机器人行业点评报告_北京出台机器人产业创新发展行动方案_看好人形机器人产业链_7页_1mb

报告总结：北京出台机器人产业创新发展行动方案，看好人形机器人产业链

1. 投资要点概述

• 政策支持：北京政府发布《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023-2025年）》，目标是到2025年培育100种高附加值机器人产品和100个应用场景，万人机器人拥有量达到世界领先水平，全市核心产业收入突破300亿元。
• 人形机器人布局：方案提出加紧布局人形机器人，支持企业和高校攻关整机及关键零部件，目标到2025年建成通用行为控制大模型平台，完成百套级原型机小批量制造，并在典型场景开展示范应用。
• 核心部件分析：人形机器人各部件中，减速器（17%）、伺服系统（约21%）、行星滚柱丝杠（约14%）等价值占比高，国产化率差异较大。
• 市场空间：预计2031年人形机器人全球市场规模或达433亿元，CAGR约16%，发展从高端走向大众。
• 重点标的：建议关注电机、丝杠、减速器、传感器等关键环节的国内企业，如汇川技术、绿的谐波、鸣志电器等。

2. 政策目标

• 量化指标：到2025年，万人机器人拥有量世界领先，核心产业收入突破300亿元。
• 支撑工程：
  • 加快人形机器人小批量生产和应用示范。
  • 巩固提升医疗、协作、特种、物流四类机器人技术水平。
  • 强化AI大模型支撑，突破关键核心技术。
  • 推动“机器人+”应用示范工程。

3. 核心部件价值分布

伺服系统

• 空心杯电机（4%）：国产化程度低，大批量生产是难点。
• 无框力矩电机（21%）：技术难点包括转矩密度、温升控制和成本。

丝杠

• 价值占比约14%。行星滚柱丝杠具有高承载、高稳定性，国内依赖进口。

减速器

• 价值占比约17%。日系厂商主导，国内技术已部分攻克。

4. 市场前景

• 发展阶段：
  • 2022-2031年：高端阶段，潜在市场空间达433亿元。
  • 2032-2042年：大众化阶段，需求爆发。
• 驱动因素：政策支持、成本下降、技术迭代加速。

5. 核心标的推荐

• 电机：鸣志电器、汇川技术、江苏雷利。
• 丝杠：恒立液压、鼎智科技。
• 减速器：绿的谐波、双环传动。
• 传感器：华依科技、柯力传感。
• 控制器：华中数控、新时达。
• 集成应用：三花智控、拓普集团。

6. 风险提示

• 技术迭代风险：AI与机器人技术发展速度不及预期可能制约行业进程。
• 需求风险：人形机器人商业化应用可能未达市场预期。
• 测算偏差风险：市场规模预测可能存在误差。

7. 结论

报告维持“看好”评级，认为短期内人形机器人产业链受益最大，并建议优先关注核心零部件国产化进程及政策驱动的细分领域。