20161031-莫尼塔投资-汽车传感器喜迎春天，走向融合_22页_2mb
报告摘要
汽车传感器行业分析总结
核心内容
汽车传感器是实现高级辅助驾驶系统（ADAS）和自动驾驶技术的关键元件，主要类型包括毫米波雷达、摄像头、激光雷达和红外线传感器。随着自动驾驶技术的发展，多传感器融合已成为行业趋势，以提升系统在复杂环境下的感知能力和安全性。
主要观点
1. 融合传感器是未来发展方向
- 多传感器融合方案（如毫米波雷达、超声波传感器、摄像头、激光雷达）可弥补单一传感器的不足，提升系统整体性能。
- 毫米波雷达在远距离探测方面表现优异，摄像头在物体识别方面具有优势，激光雷达则提供高精度的三维地图。
- 未来车载传感器将向多传感器融合、高精度、高性价比方向发展。
2. 毫米波雷达市场现状与趋势
- 当前主流频段为24GHz和77GHz，77GHz将逐步成为主流。
- 毫米波雷达产业链包括天线、射频前端芯片和后台DSP信号处理，其中天线和芯片成本占比最大。
- 国内毫米波雷达研发已完成第一阶段，2016Q4将推出24GHz雷达产品，但仍需时间实现77GHz雷达的商业化。
- 国内企业如华域汽车、沪电股份、亚太股份正在布局雷达产业链，逐步形成竞争力。
3. 摄像头系统产业链与算法发展
- 摄像头是ADAS系统的核心视觉传感器，主要负责图像采集和处理。
- 车载摄像头成本结构中，算法占60%以上，是核心环节。
- Mobileye在全球视觉处理市场占据90%以上份额，国内算法公司如Minieye、纵目科技等正在追赶。
- 光学镜片主要由台湾厂商主导，国内厂商如联创电子正在逐步崛起。
4. 未来市场空间
- 随着ADAS和自动驾驶技术的普及，全球汽车传感器市场将快速增长。
- 根据IHS Automotive预测，2014年全球防碰撞传感器市场规模为39.4亿美元，预计到2020年将达99亿美元。
- 国内ADAS市场渗透率较低，但政策支持和市场需求推动其快速扩张，预计2020年将实现全面普及。
关键信息
传感器类型与功能对比
| 传感器类型 | 原理 | 最远距离 | 人体探测 | 物体探测 | 物体识别 | 优势 | 劣势 | 成本 | 应用举例 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 毫米波雷达 | 毫米波反射波分析 | 100-250米 | × | √ | × | 不受环境影响，性价比高 | 无法探测行人 | 60-120美金 | 福特、特斯拉等 |
| 摄像头 | 图像识别 | 6-100米 | √ | √ | √ | 可识别物体 | 依赖光线，识别行人不稳定 | 单目125-150美金 | Mobileye、深圳前向启创等 |
| 激光雷达 | TOF飞行时间原理 | 80-150米 | √ | √ | × | 精度高 | 成本高，恶劣天气效果差 | 1000-8000美金 | 谷歌、百度等 |
| 红外线 | 红外线反射 | 150-400米 | √ | √ | × | 成本低，夜间不受影响 | 长距离探测不足 | 50-200美金 | 倒车雷达等 |
毫米波雷达产业链与成本解析
- 毫米波雷达由天线、射频前端芯片和DSP信号处理三部分组成，成本占比各占1/3。
- 前端MMIC和高频PCB板主要由国外厂商掌握，如英飞凌、ST、飞思卡尔、Schweizer等。
- 国内厂商如华域汽车、杭州智波、芜湖森思泰克等正在推进24GHz和77GHz雷达研发。
摄像头系统发展趋势
- 单目摄像头仍是主流，未来单车配备摄像头数量将增加至6个以上。
- 双目摄像头与三目摄像头技术逐步成熟，有望实现产品化。
- 图像处理芯片与算法是摄像头系统的核心，Mobileye的EyeQ芯片代表行业最高水平。
- 国内摄像头厂商如联创电子、欧菲光、水晶光电等正在加速发展。
投资建议
- 雷达产业链：关注华域汽车、沪电股份、亚太股份等企业，这些企业已具备一定技术积累，正在逐步切入市场。
- 摄像头产业链：建议关注联创电子、北京君正、欧菲光、水晶光电等公司，它们在摄像头模组、光学镜片和图像处理方面具备较强竞争力。
图表目录
- 图表1：汽车传感器配备简图
- 图表2：四类汽车传感器对比
- 图表3：部分国家ADAS相关政策
- 图表4：特斯拉Autopilot系列传感器配备情况
- 图表5：Tesla Model S 举例
- 图表6：汽车ADAS产业链
- 图表7：24GHz和77GHz雷达的比较
- 图表8：未来毫米波雷达将向77GHz频段统一
- 图表9：毫米波雷达的拆分
- 图表10：2015年全球车载毫米波雷达竞争格局
- 图表11：毫米波雷达公司具体产品
- 图表12：国内初创毫米波雷达厂商市场化进度
- 图表13：国内切入毫米波雷达的车载行业公司
- 图表14：摄像头类别
- 图表15：Mobileye产品发展历程
- 图表16：车载摄像头基本构造
- 图表17：手机摄像头模组各部分成本分析
- 图表18：产业链
- 图表19：CCD传感器与CMOS传感器的比较
- 图表20：当前主要配置情况
- 图表21：Tesla的三目摄像头概念图
- 图表22：车企无人驾驶方面规划
- 图表23：全球ADAS市场规模
- 图表24：国内ADAS市场规模
- 图表25：全球防碰撞传感器的市场规模
- 图表26：国内行业主要上市公司（2016.10.27收盘价）
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