20171112-西南证券-大国崛起专题之机器人篇_机器人_智能制造版图上不可缺少的环节_37页_3mb

机器人行业研究报告总结

核心内容

本报告围绕工业机器人行业展开，分析了其发展历程、市场格局、产业链结构及未来发展趋势，并提出了投资建议与风险提示。

主要观点

1. 投资逻辑

• 工业机器人持续增长是工业自动化水平不断提升的自然需求，我国已成为全球机器人增长的重要市场。
• 工业机器人的应用场景在近年来大幅拓展，3C、食品饮料、医疗等领域需求强劲。
• 我国过去工业机器人主要依赖进口，但进口替代空间巨大，行业未来发展潜力巨大。

2. 全球市场格局

• 工业机器人市场由ABB、库卡、发那科、安川电机（四大家族）主导，占据超过50%的市场份额。
• 四大家族凭借强大的汽车工业背景，在核心技术如运动控制、伺服系统、数控等领域具有优势。

3. 中国机器人市场

• 中国自2010年以来，工业机器人市场规模持续扩张，增速独立于工业企业利润周期。
• 2016年，中国工业机器人销量占比超过30%，成为全球最大的工业机器人消费市场。
• 中国工业机器人密度仍低于全球平均水平，未来增长空间广阔。

4. 行业盈利能力

• 营收和净利润持续增长，但毛利率和净利率有所下滑。
• 这是由于进口替代过程中价格下降以及研发投入持续高位造成的。
• 随着行业规模扩张和集中度提升，盈利能力有望回升。

5. 机器人分类

• 工业机器人：主要用于制造业，包括人机协作机器人、工业移动机器人等。
• 服务机器人：用于非制造业，包括家用服务机器人、公共服务机器人等。
• 特种机器人：用于特殊工况和环境，如军事、应急救援等。

6. 产业链结构

• 上游：核心零部件（如减速器、伺服系统、控制器）是行业核心技术，成本占比高。
• 中游：机器人本体制造，包括工业机器人、服务机器人等。
• 下游：系统集成商，根据应用场景进行定制化集成，是机器人普及的关键。

7. 未来发展趋势

• 云互联工业机器人：通过物联网和云平台实现数据采集、远程控制和智能分析，推动产业迭代。
• 智能化工业机器人：随着人工智能技术发展，机器人将具备更强的自主性和智能性。

关键信息

• 中国是全球最大的工业机器人消费市场，2016年销量占比超30%。
• 四大家族在核心技术领域具有显著优势，而中国本土企业在核心零部件领域仍需突破。
• 中国工业机器人密度仅为全球平均水平的一半，未来增长潜力巨大。
• 云互联与智能化是未来工业机器人发展的两大方向。

投资建议

1. 中短期投资：重点关注系统集成企业，如拓斯达（300607）、克来机电（603960）。
2. 长期投资：重点关注核心零部件企业，如埃斯顿（002747）、汇川技术（300124）。
3. 供需关系：关注规模化和产能拓展积极的企业，如机器人（300024）。

风险提示

• 下游需求增长不及预期。
• 政策面不可持续。

重点公司盈利预测与评级

行业数据概览

• 股票家数：323家
• 行业总市值：27,793.83亿元
• 流通市值：26,562.34亿元
• 行业市盈率TTM：41.3倍
• 沪深300市盈率TTM：14.1倍

产业链核心零部件分析

• 减速器：占机器人本体成本的70%以上，日本厂商占据75%的市场份额。
• 伺服系统：国外品牌占据75%的市场，国产品牌主要集中在中低端市场。
• 控制器：技术壁垒较高，国内厂商在控制算法和二次开发平台方面与国外存在差距。

机器人应用场景

• 工业机器人：广泛应用于汽车、电子、家电、食品等领域。
• 服务机器人：包括家用、医疗、公共服务机器人，未来前景广阔。
• 特种机器人：用于军事、应急救援等特殊场景，受政策支持。

行业增长驱动因素

• 人口红利消失：人力成本上升，推动“机器换人”趋势。
• 制造业升级：智能制造成为国家战略，推动机器人应用。
• 政策支持：如《新一代人工智能发展规划》和《机器人产业发展规划》等。

行业前景展望

• 2020年，中国工业机器人密度目标为150台/万人。
• 云互联和智能化是未来工业机器人发展的主要方向，将推动行业向更高层次发展。

图表目录

• 图1：2015-2020年全球工业机器人年供给量
• 图2：2015-2020年亚洲、欧洲及美洲机器人年产量
• 图3：2015-2020年中国机器人年产量
• 图4：全国机器人产业园不完全名单
• 图5：人类历史上第一个机器人——Unimate机器人
• 图6：工业机器人全球市场份额占比
• 图7：库卡历史上的四个阶段
• 图8：发那科工业机器人
• 图9：安川电机发展历史
• 图10：国际机器人联盟对机器人分类
• 图11：中国电子学会对机器人分类
• 图12：2017年我国机器人市场结构
• 图13：2015-2020年全球工业机器人销售额及增长率
• 图14：工业机器人密度
• 图15：达芬奇手术机器人
• 图16：2015-2020年全球服务机器人销售额及增长率
• 图17：2015-2020年全球特种机器人销售额及增长率
• 图18：工业机器人产业链
• 图19：工业机器人成本构成及产业链毛利率
• 图20：核心零部件成本占比和进口率
• 图21：工业机器人控制系统
• 图22：工业机器人伺服系统中各类电机占比
• 图23：中国伺服市场发展
• 图24：RV减速器
• 图25：谐波减速器
• 图26：国内工业机器人市场份额
• 图27：2014-2016年工业机器人应用领域分布
• 图28：2001-2015年全球工业机器人销量及增速
• 图29：2001-2015年工业机器人我国销量及增速
• 图30：2015年各国机器人使用密度对比
• 图31：1995-2016年城镇集体单位就业人员平均年收入
• 图32：2011-2015制造业城镇单位就业人员平均工资
• 图33：机器人板块及其他板块营业总收入增长率
• 图34：机器人板块及其他板块净利润增长率
• 图35：工业企业利润总额季度同比增速
• 图36：机器人板块及其他板块毛利率变动情况
• 图37：机器人板块及其他板块净利率变动情况
• 图38：2008-2016年机器人研发费用增长率
• 图39：2007-2016年机器人板块研发费占收入比
• 图40：云互联工业机器人系统示例
• 图41：协作机器人
• 图42：机器视觉系统

表格目录

• 表1：机器人发展史
• 表2：20世纪60-70年代机器人技术发展编年表
• 表3：ABB近些年大事件
• 表4：KUKA近些年大事件
• 表5：FANUC近些年大事件
• 表6：2017年科技部重点专项项目分布
• 表7：机器人产业发展规划2020年目标