汽车行业：一文看懂禾赛科技-20210110-兴业证券-26页_1mb

禾赛科技总结

公司概况

禾赛科技是一家专注于激光雷达技术研发与生产的高科技企业，计划通过科创板上市，预计估值不低于133亿元人民币。公司产品结构合理，客户优质，财务指标持续提升，展现出较强的市场竞争力。

行业分析

市场前景

• 全球激光雷达市场预计将在2025年达到135.4亿美元，年均复合增长率（CAGR）为64.5%。
• 中国激光雷达市场预计在2025年达到43.1亿美元，CAGR为63.1%。
• 无人驾驶技术是推动激光雷达市场增长的主要动力，预计2026年全球无人驾驶市场规模将达5,566.7亿美元，CAGR为39.47%。

技术发展历程

• 1960年代~1970年代：激光器发明，激光探测技术起步，主要用于科研及测绘。
• 1980年代~1990年代：单线扫描式激光雷达出现，开始应用于工业探测和早期无人驾驶。
• 2000年代~2010年代早期：高线数激光雷达用于无人驾驶避障与导航，主要由国外厂商主导。
• 2016年~2018年：国内厂商进入市场，技术水平逐步提升，产品方案多样化。
• 2019年至今：激光雷达技术向芯片化、阵列化发展，应用领域持续拓展。

技术发展趋势

• 未来激光雷达技术主要基于 ToF 和 FMCW 原理。
• ToF激光雷达：向芯片化架构发展，发射端采用平面化激光器，接收端采用CMOS工艺单光子探测器。
• FMCW激光雷达：利用硅基光电子技术实现芯片化，是未来一大趋势。

产品评价指标

• 测远能力：激光雷达对10%反射率目标物的最远探测距离。
• 点频：每秒探测点数，反映目标识别能力。
• 角分辨率：水平与垂直角度分辨率，影响细节识别能力。
• 视场角范围：覆盖角度范围，决定探测广度。
• 测距精度与准度：反映测量误差水平。
• 功耗：影响系统能量效率。
• 集成度：体积与重量，决定产品在车辆和机器人上的适应性。

产品表现

禾赛科技在多场激光雷达测评中表现优异，其产品如 Pandar64 和 Pandar128 在测远能力和点云数量上优于竞争对手。

产品类型与应用场景

• 无人驾驶：Pandar40、Pandar40P、Pandar40M、Pandar64、Pandar128
• 高级辅助驾驶（ADAS）：PandarGT
• 机器人：PandarXT
• 车联网：PandarMind
• 其他：激光气体传感器（如HS4000、X3014）和多传感器融合感知套件（如Pandora）

财务表现

禾赛科技的财务指标表现优异，营收、毛利率、净利率持续优化。其产品销量稳步增长，产品单价具有竞争力。2020年1-9月，主要客户包括多家全球领先的自动驾驶公司和汽车制造商。

股权结构

• 实控人为孙恺、李一帆、向少卿，合计控制表决权比例达 71.45%。
• 前十大股东中，包括百度、博世等知名公司，显示公司客户资源优质。

人力资源

• 公司研发人员占比 53.78%，硕士及以上学历人员占比 38.25%，具备较强的研发实力。

客户与供应商

• 客户：包括北美三大汽车制造商中的两家、德国四大汽车制造商之一、美国加州2019年DMV路测里程前15名中的多家自动驾驶公司，以及中国领先的自动驾驶企业。
• 供应商：主要为电子组件、机械件、芯片等，包括艾睿电子、上海嘉扬、科通数字技术等。

风险提示

• 未能达到预计市值与财务指标上市条件的风险
• 核心技术人才流失风险
• 专利诉讼风险
• 行业竞争风险

投资评级

• 投资建议分为股票评级和行业评级，股票评级包括买入、审慎增持、中性、减持、无评级；行业评级包括推荐、中性、回避。

法律声明

本报告仅供兴业证券客户使用，不构成投资建议。报告内容可能根据市场变化而更新，投资者应自行关注最新信息。未经授权，禁止复制、分发或使用本报告内容。