智联汽车系列深度之40:智驾芯片新范式:DSA+驾舱融合+RISC_V_32页_1mb
报告摘要
智驾芯片新范式:DSA+驾舱融合+RISC-V
核心内容概述
2025年,高阶智驾技术正逐步普惠化,产业链整体景气度提升。随着智驾软硬件技术的成熟,质价比显著提升,促使传统主机厂和新势力加快智能化布局,推动芯片与算法的深度融合。
主要观点与关键信息
1. 智驾平权下的算力新范式
- DSA异构集成:随着算法收敛为“Transformer + E2E + VLM/VLA”架构,DSA(专用加速引擎)成为算子优化的关键。
- 驾舱融合:在E/E架构集中化和成本效益驱动下,智驾域与座舱域正逐步融合,one-chip方案有望加速渗透。
- RISC-V架构:开源、免费且灵活,契合自主可控、成本降低与模块化定制需求。Omdia预测,RISC-V处理器出货量在2024-2030年CAGR约50%,2030年将达170亿颗,汽车领域增速达66%。
2. 国产替代与软硬一体竞合并行
- 中高阶NOA:国产芯片供应商如地平线、黑芝麻智能、华为已具备一定竞争力,凭借开放性、算法优化、服务响应度及性价比优势。
- 低阶L2/L2+:外资如Mobileye、瑞萨仍占据主导地位,但国内技术正逐步出海,与欧日Tier1合作,拓展海外市场。
3. 公司分析:算力+工具链+算法的全栈能力
- 华为:拥有全栈技术能力,包括MDC平台、ADS乾崑智驾、AOS/VOS操作系统等,2024年H1深圳引望实现扭亏为盈,收入达104.4亿元,净利润22.3亿元。
- 特斯拉:以软硬一体垂直整合为典范,自研FSD芯片与算法,推动智能驾驶技术发展。
- 新势力:如比亚迪、小鹏、理想、蔚来等,正逐步补全算力、工具链与算法,以提升技术自主性与品牌溢价。
- 芯片与算法供应商:地平线、黑芝麻、华为等通过提供全栈解决方案,增强市场竞争力。
4. 投资分析意见与风险提示
- 建议关注:
- AD/ADAS芯片国产化:地平线机器人、黑芝麻智能具备全栈能力;芯原股份提供ADAS IP/ASIC设计服务。
- 主机厂+智能化:比亚迪、吉利、长安等传统主机厂加快智能化布局;小米、极氪、小鹏、理想等新势力成为智能化先锋。
- 智能化核心供应商:比亚迪电子、知行汽车科技、亿咖通等具备大客户资源;文远知行、Momenta为算法领军;华测导航、德赛西威、经纬恒润等具备软硬件集成能力。
- 风险提示:
- 汽车智能化不及预期。
- 国际贸易摩擦风险。
供给端与需求端分析
供给端:智驾软硬件技术日趋成熟,质价比提升
- 高阶芯片国产化:地平线征程6、黑芝麻华山A1000/2000、新势力自研芯片陆续上车。
- 算法方案成熟:Momenta、大疆卓驭、华为、地平线等方案引领落地。
需求端:智驾平权策略下,传统主机厂带动价格带下沉
- 配置下放:乘用车10-20万以下价位智驾渗透率仍然较低,NOA功能有望成为标配。
- OEM动作频繁:2025Q1,比亚迪、长安、吉利等接连发布智能化战略。
主流AD/ADAS芯片梳理
| 厂商 | 型号 | 量产时间 | 制程(nm) | 算力@INT8(TOPS) | 量产情况 |
|---|---|---|---|---|---|
| 英伟达 | Thor | 2025E | 4 | 2000 | 主打舱驾一体 |
| 英伟达 | Orin-X | 2022 | 7 | 128 | 搭载车型包括蔚来、理想、小鹏等 |
| 英伟达 | Orin-N | 2023 | 7 | 84 | 搭载腾势N7、小米SU7等 |
| 特斯拉 | HW3.0 | 2019 | 14 | 144 | 自产自用 |
| 特斯拉 | HW4.0 | 2023 | 7 | 3-5倍提升 | 自产自用 |
| 华为 | MDC610 | 2020 | 7 | 200 | 华为Hi/鸿蒙智行 |
| 华为 | MDC810 | 2019 | 7 | 400 | 华为Hi/鸿蒙智行 |
| 地平线 | 征程2 | 2019 | 28 | 4 | 前视一体机 |
| 地平线 | 征程3 | 2020 | 16 | 5 | 前视一体机 |
| 地平线 | 征程5 | 2021 | 16 | 128 | 搭载理想L系列 |
| 地平线 | 征程6B/L | 2025 | 7 | 10+ | 行泊一体域控 |
| 地平线 | 征程6E/M | 2025 | 7 | 80/128 | 高速NOA |
| 地平线 | 征程6P | 2025 | 7 | 560 | 城市NOA/全场景智驾 |
| 黑芝麻 | 华山A1000系列 | 2020 | 16 | 16/58/116 | 搭载领克、东风奕派等 |
| 黑芝麻 | 华山A2000系列 | 2026E | 7 | 250+ | 合作开发中 |
| Mobileye | EyeQ4 | 2018 | 28 | 2.5 | 前视一体机 |
| Mobileye | EyeQ5H | 2021 | 7 | 24 | 极氪、宝马iX等 |
| Mobileye | EyeQ6L | 2024 | 7 | 5 | 广泛合作 |
| Mobileye | EyeQ6H | 2025E | 7 | 45 | 极氪 |
| Mobileye | EyeQ Ultra | 2025E | 5 | 175 | 暂无 |
| 高通 | SA8650 | 2024 | 4 | 50/72/106 | 第二代Ride平台 |
| 高通 | SA8775P | 2024 | 4 | 72 | 第一代Ride Flex平台 |
| TI | TDA4VM | 2020 | 16 | 8 | 行泊一体域控 |
| TI | TDA4VH | 2023 | 10 | 32 | 大疆7V方案 |
| 蔚来 | 神玑NX9031 | 2025E | 5 | 约等于4颗Orin-X | - |
| 小鹏 | 图灵AI芯片 | 2025E | 5 | 约等于3颗Orin-X | - |
| 理想 | 舒马赫 | - | 5 | - | - |
| 吉利 | 芯擎科技AD1000 | 2025E | 7 | 256 | 舱行泊一体 |
智能驾驶全栈自研成本
- 年化成本约20亿元,其中SoC和算法为主要构成。
- 算法:需1500人团队,年投入约8亿元。
- 中间件:需200人团队,年投入约1亿元。
- OS内核:需100人团队,年投入约1亿元。
- SoC:流片费用约5.4亿美元,年投入约8亿元。
- 域控制器:团队规模几十人,年投入约0.3亿元。
- 数据闭环工具链:年投入约0.7亿元。
投资建议与风险提示
-
建议关注:
- AD/ADAS芯片国产化:地平线、黑芝麻、芯原股份。
- 主机厂+智能化:比亚迪、吉利、长安等传统主机厂;小米、极氪、小鹏、理想等新势力。
- 智能化核心供应商:比亚迪电子、知行汽车科技、亿咖通、文远知行、Momenta、华测导航、德赛西威、经纬恒润、虹软科技、中科创达。
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风险提示:
- 汽车智能化不及预期。
- 国际贸易摩擦风险。
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