汽车行业智能驾驶研究框架:(一)总章-20230812-财通证券-24页_2mb
报告摘要
智能驾驶研究框架总结
核心内容概述
本报告系统分析了智能驾驶的发展现状、技术分级、产业链变化及投资建议,重点探讨了智能驾驶对汽车行业带来的三大变革:单车结构、产业链、商业模式。同时,对L1-L5智能驾驶等级进行了具象化分析,指出L2到L3是智能驾驶的关键质变点。此外,报告还对智能驾驶相关传感器、软件及硬件公司进行了梳理,并提出了投资建议和潜在风险。
智能驾驶的三大变化
1. 单车结构:从分布式走向集中式
- 电子电气架构(EEA)升级:智能化推动EEA从功能域控制向跨域融合、中央集中式发展,提升算力利用率和功能协同能力。
- 电动车优势:电动车具备更好的电平衡、响应速度和控制精度,是实现L3及以上自动驾驶的关键载体。
- 线束与重量优化:集中式架构减少线束长度,降低重量和故障率,提高装配自动化率。
2. 产业链:软件能力决定附加值
- 微笑曲线弧度加大:软件能力强的公司享受更高附加值,制造环节则面临毛利率下降。
- 产业链向网状发展:部分环节的重要性提升,需深度参与整车制造,形成更紧密的协作关系。
3. 商业模式:软件付费、代工合作、售后服务升级
- 软件付费模式:特斯拉、极氪、蔚来、智己等车企推出智能驾驶软件订阅或买断服务。
- 代工合作兴起:如华为-赛力斯模式,降低造车门槛,实现“轻资产”造车。
- 售后服务加强:车企提供终身换电、充电网络建设等服务,提升用户粘性。
L1-L5智能驾驶等级分析
L0-L2:辅助驾驶阶段
- 功能差异:L0/L1不具备转向或刹车/加速支持,L2具备转向和刹车/加速支持。
- 传感器配置:L0/L1配置较低(如1V/1V1R),L2/L2+配置较高(如3V5R/11V1R+2L)。
- 价格差异:传感器价格从200元到接近万元不等,直接影响整车智能化成本。
L2+到L3:质变阶段
- L2+与L3区别:L3实现部分自动化驾驶,驾驶员无需时刻关注路况,需满足特定条件(如时速、道路类型)。
- L3现状:全球仅有奔驰在德国和美国部分路段获得L3资格,中国尚未出台相关标准。
- 责任归属:L3驾驶者在系统启动后仍需承担法律责任。
L3及以上:完全自动驾驶
- 功能实现:需具备高精地图、激光雷达等高成本传感器,技术门槛高。
- 商业化进程:部分车企已进入规模化应用阶段,如小鹏、蔚来、问界等。
智能驾驶传感器方案对比
| 类型 | 感知距离 | 测距/测速精度 | 障碍物识别能力 | 价格(元) | 技术成熟度 |
|---|---|---|---|---|---|
| 摄像头 | 一般 | 精度较低 | 通过AI识别,但难以识别非标准障碍物 | 120-130 | 高 |
| 超声波雷达 | 一般 | 高精度 | 可识别 | 15-25 | 高 |
| 毫米波雷达 | 最高200m | 纵向精度低,横向精度高 | 难以识别 | 300-400 | 较高 |
| 激光雷达 | 150米 | 高精度 | 易识别 | 3000+ | 成本高、门槛高 |
投资建议
重点关注企业
- 德赛西威
- 均胜电子
- 中科创达
- 经纬恒润
- 光庭信息
- 华阳集团
筛选标准
- 产业链地位优势:芯片厂商、整车厂等高技术环节具备高壁垒。
- 智能化业务纯度:业务聚焦于智能化,具备更高增长潜力。
风险提示
- 渗透率提升低于预期:车厂与消费者接受度影响技术普及速度。
- 政策法规支持不足:L3等级自动驾驶落地受政策制约。
- 芯片等原材料短缺:影响生产节奏和技术迭代。
- 宏观经济下行:全球技术发展可能放缓。
附录信息
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- 行业评级:分为看好、中性、看淡,反映行业整体表现。
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