2017-军工行业深度系列：惯性导航——主动指引，精确打击_36页-2mb

惯性导航技术及市场分析总结

核心内容

惯性导航系统（INS）是一种自主式导航设备，能够连续、实时地提供载体的位置、姿态、速度等信息。它不依赖外界信息，不受气候条件和外部干扰的影响，是复杂战场环境中保底的导航手段。惯性导航技术是军用技术的重要组成部分，直接影响国家武器装备的先进性。目前，惯性导航技术已从军用领域扩展到民用领域，如大地测量、资源勘测、交通测量、机器人、无人机等。

主要观点

• 惯性导航设备是信息化装备中最核心的传感设备之一，具有高精度、高可靠性、长寿命等优点。
• 惯性导航技术的发展分为四代，从传统的机电陀螺发展到现代的光学陀螺、MEMS陀螺等，技术不断进步。
• 世界惯性导航市场格局中，美国、英国、法国等国家处于第一层次，具备完整的自主研究和开发能力；中国处于第三层次，具备部分研发能力。
• 我国惯性导航产业主要由军工科研院所主导，如航天科技集团九院、航天科工集团三院33所、中船重工707所、中航工业618所、兵器工业集团导控所等。
• 民参军上市公司如晨曦航空、耐威科技、星网宇达等在惯性导航领域具有一定的研发实力，且产品应用广泛。

关键信息

1. 惯性导航系统分类

• 平台式惯性导航系统：惯性测量装置安装在机电导航平台上，通过框架伺服系统隔离载体的角运动，获得较高的系统精度。
• 捷联式惯性导航系统：惯性测量装置直接安装在飞行器、舰艇、导弹等载体上，便于安装、维修和更换，但工作环境恶化，影响精度。

2. 惯性器件

• 陀螺仪：分为机电陀螺、光学陀螺（包括激光陀螺和光纤陀螺）及MEMS陀螺。
  • 机电陀螺：包括液浮、气浮、磁浮、挠性、静电等，已被逐步淘汰。
  • 光学陀螺：包括激光陀螺和光纤陀螺，具有更高的精度和可靠性，是当前主流。
  • MEMS陀螺：具有低成本、微型化、低功耗等优点，是未来惯性导航系统的重要发展方向。
• 加速度计：分为普通型、积分型和二次积分型，按物理原理分为摆式和非摆式，按精度分为高精度、中精度和低精度。

3. 世界惯性导航市场格局

• 美国在惯性导航技术领域处于领先地位，拥有Northrop Grumman、Honeywell等著名厂商。
• 其他国家如法国、德国、俄罗斯等也具备较强的惯性导航技术实力。
• 中国处于第三层次，具备部分研发能力，但与发达国家相比仍有差距。

4. 我国惯性导航市场概况

• 我国惯性导航技术已有近60年的发展历史，从无到有，逐步实现从落后到先进的跨越。
• 航天科技集团九院：是惯性导航领域的骨干力量，下属13所、16所等承担了多项重要科研任务，具备完整的惯性导航系统生产能力。
• 中船重工707所：是我国船舶行业惯性导航技术的国家队，承担了多个重要项目，具备较高的技术水平和生产能力。
• 航天科工集团三院33所：在惯性导航、制导弹药、导航与控制系统等方面具有较强的技术实力，产品在多个领域广泛应用。
• 中航工业618所：专注于航空导航、制导与控制系统，产品涵盖挠性平台式惯性导航系统、激光捷联惯性导航系统等。
• 兵器工业集团导控所及北方导航：在陆用惯导、弹用惯导、制导弹药总体技术等方面具有较强的工程化能力。

5. 民参军上市公司

• 晨曦航空（300518.SZ）：主要产品包括挠性捷联惯性综合导航系统、光纤捷联惯性综合导航系统等，产品应用于直升机、运输机等领域。
• 耐威科技（300456.SZ）：专注于惯性导航、卫星导航和组合导航，产品已应用于战斗机、航空和航海设备等，公司通过收购Silex公司，进一步完善MEMS产业链。
• 星网宇达（002819.SZ）：主要开展惯性组合导航、惯性测量、惯性稳控产品的研发与生产，产品结构涵盖“器件+组件+系统”，满足多样化市场需求。

6. 市场空间

• 军用领域：我国军用惯性导航市场规模约为130亿元/年，随着舰船、导弹、军机等装备列装，市场将持续增长。
• 民用领域：惯性导航技术已扩展到大地测量、资源勘测、交通测量等领域，应用范围不断拓宽。

风险提示

• 军费增速不及预期
• 装备量产不及预期
• 改革影响项目进程

重点公司评级