智能制造之先进制造研究报告-中国制造新力量-亿欧智库-2018.05-110页-5mb

中国制造新力量——智能制造之先进制造研究报告总结

核心内容概述

本报告聚焦于中国智能制造的发展现状，特别是先进制造领域的工业机器人、工业视觉、工业互联网/物联网三大方向。报告分析了智能制造作为《中国制造2025》主攻方向的重要性，并指出在新技术推动下，先进制造领域正在迎来新的发展契机。报告还探讨了该领域新兴企业的发展现状、技术趋势以及面临的机遇与挑战。

主要观点与关键信息

智能制造发展背景

• 智能制造是《中国制造2025》的重要组成部分，旨在通过信息技术与工业的深度融合，提升制造业的创新能力与智能化水平。
• 各主要工业国如德国、美国、日本分别提出了工业4.0、先进制造业发展计划、工业价值链等新型工业化战略。
• 中国制造业总量大但整体水平参差不齐，自动化程度较低，需通过智能制造实现转型升级。

智能制造十大关键领域

• 新一代信息技术产业
• 节能与新能源汽车
• 高档数控机床与机器人
• 电力装备
• 航空航天装备
• 先进轨道交通装备
• 海洋工程装备及高技术船舶
• 新材料
• 农机装备
• 生物医药及高性能医疗器械

工业机器人五大新方向

2.1 轻型工业机器人

• 轻型工业机器人（如负载10kg以下的多轴机械臂、DELTA并联机器人、SCARA机器人、协作机器人）近年来需求显著增长。
• 2013-2017年，SCARA机器人销量年均复合增长率达47.45%，2017年销量达2.3万台。
• 国内新兴厂商如珞石机器人、李群自动化等在性能上逐渐逼近国外品牌，凭借性价比和定制化能力快速拓展市场。

2.2 核心零部件国产化

• 精密减速器、伺服电机、控制器是工业机器人关键零部件，其中减速器成本占比最高（约70%）。
• 国内RV减速器厂商如双环传动、南通振康等已实现技术突破，但与国外纳博特斯克、哈默纳科仍有差距。
• 国内伺服电机品牌如汇川技术、埃斯顿等已具备一定竞争力，但高端产品仍依赖进口。
• 控制器国产化程度最高，部分厂商如固高科技、卡诺普已实现与国外厂商市场平分。

2.3 人机协作

• 协作机器人（cobot）具备安全检测功能，可在无需隔离的情况下与人协同工作。
• 2016年中国协作机器人销量同比增长109.09%，预计2020年市场规模达79亿元。
• 国内厂商如新松、大族机器人、遨博智能等已推出协作机器人产品，但整体性能、可靠性仍需提升。
• 机械外骨骼（动力外骨骼）在工业中主要用于搬运和举升，但技术难度大，市场发展仍较缓慢。

2.4 新技术AGV

• AGV（自动引导小车）在仓储和物流领域广泛应用，国内厂商占据80%市场份额。
• AGV的路径引导技术包括固定路径、半自由路径和自由路径，其中激光SLAM技术成为主流，但成本较高。
• 国内新兴AGV企业如南江机器人、Geek+、斯坦德机器人等在激光SLAM和多传感器融合方面取得进展。
• 重型AGV和无人拖车成为新的发展方向，应用于动车、港口、航天等领域。

2.5 复合机器人

• 复合机器人集成了机械臂、AGV和视觉系统，具备“手”“眼”“脚”的功能，可实现物料搬运、分拣等任务。
• 国内外厂商均在研发复合机器人，但国内产品多缺乏视觉系统，环境交互和适应能力较弱。
• 国内部分厂商如木蚁机器人、黑湖智造等已开始探索复合机器人应用。

机遇与挑战

• 机遇：

  • 中国制造业自动化水平提升，市场需求增长迅速。
  • 国产替代加速，核心零部件国产化趋势明显。
  • 新兴技术（如AI视觉、驱控一体化）推动机器人向更柔性、智能化方向发展。
  • 资本对先进制造领域投入增加，为新兴企业带来发展动力。

• 挑战：

  • 国内机器人核心技术仍需突破，尤其在控制算法、视觉识别等方面与国外存在差距。
  • 产品可靠性、稳定性仍需提高，尤其是在工业外骨骼和驱控一体化领域。
  • 高端零部件仍依赖进口，国产化率较低。
  • 技术成熟度和市场接受度尚需时间验证，尤其在复杂应用场景中。

总结

智能制造作为《中国制造2025》的重要组成部分，正在加速发展。工业机器人、工业视觉和工业互联网是当前主要发展方向，其中轻型工业机器人、核心零部件国产化、人机协作、新技术AGV和复合机器人成为新兴热点。尽管国内企业在技术上已取得一定突破，但整体仍面临技术瓶颈和市场接受度等问题。未来，随着技术进步和资本支持，先进制造领域有望迎来更大发展，但需持续提升产品质量、可靠性和智能化水平。