2018-中国制造新力量--智能制造之先进制造研究报告_110页-5mb

中国制造新力量——智能制造之先进制造研究报告总结

核心内容概述

本报告由亿欧智库发布，聚焦中国智能制造的发展背景、工业机器人、工业视觉、工业互联网及先进制造领域中的新兴企业与技术趋势。报告指出，随着《中国制造2025》的推进，中国制造业正经历从传统向智能制造的转型。近年来，人工智能、物联网等新技术的渗透，推动了先进制造领域的快速发展，尤其是在工业机器人、工业视觉和工厂数字化方面。

主要观点与关键信息

一、智能制造的发展背景

• 政策驱动：《中国制造2025》提出智能制造是主攻方向，强调提升制造业创新能力，推动信息化与工业化深度融合。
• 国际对比：德国工业4.0、美国先进制造业发展计划、日本工业价值链等，均为各国推动智能制造的代表性战略。
• 市场需求：中国已成为全球最大的工业机器人市场，销量占全球的1/3，年均增速接近30%，2017年销量预计超过11万台。
• 技术趋势：智能制造十大关键领域包括新一代信息技术、节能与新能源汽车、高档数控机床与机器人等，涉及多领域创新。

二、工业机器人五大新方向

1. 轻型工业机器人

• 市场增长：负载10kg以下的轻型机器人，如SCARA、DELTA、协作机器人等，近年来增速显著，普遍高于工业机器人整体增速。
• 国内发展：新松、李群自动化、珞石机器人等企业推出轻型机器人产品，部分产品性能已接近国外品牌，价格优势明显。
• 技术趋势：轻型机器人向小型化、轻量化发展，驱控一体化成为未来趋势。

2. 核心零部件国产化

• 减速器：RV和Harmonic减速器是工业机器人核心零部件，目前国产厂商如双环传动、秦川机床等已取得一定进展，部分产品已应用于国产机器人本体。
• 伺服电机：国产伺服电机已具备一定竞争力，但高端产品仍依赖进口，信号接插件和多圈绝对值编码器是短板。
• 控制器：国产控制器在技术上已接近国外水平，市场占有率逐步提高，驱控一体技术正在发展。

3. 人机协作

• 概念与应用：协作机器人具备安全检测功能，可与人协同作业，适用于精密装配、检测、包装等领域。
• 国内厂商：新松、大族机器人、遨博智能等公司已推出协作机器人产品，但整体仍处于早期阶段。
• 外骨骼：机械外骨骼用于工业搬运和举升，但发展较慢，主要受限于技术难度和成本问题，目前只有少数企业有实际应用。

4. 新技术AGV

• 应用领域：AGV广泛应用于仓储、物流等场景，以激光SLAM和多传感器融合技术为主。
• 国内厂商：佳顺智能、新松、嘉藤机器人等企业推出多种AGV产品，其中激光导航叉车成为主流。
• 技术趋势：自由路径引导、无人拖车、重型AGV等新兴方向，推动AGV向更复杂和多样化发展。

5. 复合机器人

• 定义与功能：复合机器人结合AGV、机械臂和视觉系统，具备“手”“眼”“脚”功能，适用于物料搬运、上下料等场景。
• 国内进展：新松、仙知机器人等企业已推出复合机器人产品，但整体仍处于测试和探索阶段。
• 主要问题：定位精度、速度、环境适应能力等仍需提升，实际应用有限。

机遇与挑战

机遇

• 市场需求增长：随着中国制造业转型升级，机器人市场需求持续增长，尤其在3C、汽车、食品等行业。
• 技术进步：国产机器人在感知、控制等关键技术方面取得进展，部分产品性能接近国际水平。
• 资本支持：多家机器人企业获得融资，推动技术突破和市场拓展。
• 政策支持：《中国制造2025》为智能制造提供政策引导，推动技术发展和产业转型。

挑战

• 技术短板：在伺服电机、控制器、核心零部件如减速器等方面，国产产品与国外仍存在差距。
• 市场应用不足：部分技术如驱控一体化、视觉引导等仍需进一步验证和推广。
• 成本与可靠性：国产机器人在成本控制和产品可靠性方面仍需提升，尤其在高端市场。
• 安全标准：协作机器人和外骨骼需符合国际安全标准，如ISO/TS 15066，国内厂商在合规方面仍需努力。

结论

智能制造是推动中国制造业升级的重要方向，尤其是在工业机器人、工业视觉和工厂数字化领域。尽管国产厂商在技术上取得一定突破，但整体仍需在核心零部件、控制算法、系统集成等方面持续提升。未来，随着技术进步和市场成熟，智能制造有望实现更大发展，成为推动中国制造业走向高端的重要力量。