2018年-亿欧智库_中国制造新力量智能制造之先进制造研究报告_110页_6mb

中国制造新力量——智能制造之先进制造研究报告总结

核心内容

本报告聚焦《中国制造2025》背景下，智能制造的三大核心领域：工业机器人、工业视觉、工厂数字化与智能化。报告分析了各领域的发展现状、技术方向、市场趋势以及面临的机遇与挑战，旨在为行业人士提供参考。

主要观点

• 智能制造是《中国制造2025》的主攻方向，旨在促进制造业创新发展，提升质量与效率，推动信息化与工业化深度融合。
• 中国已成为全球最大的工业机器人市场，轻型工业机器人、核心零部件国产化、人机协作、新技术AGV、复合机器人是当前工业机器人发展的五大新方向。
• 工业视觉在机器人领域中的应用日益广泛，主要方向包括机器人3D视觉、AI视觉检测和动态视觉传感器。
• 工厂数字化与智能化涉及设备接入、数据打通、智能分析和连接消费者与行业，推动制造流程智能化升级。

关键信息

Part1. 智能制造之先进制造研究背景

• 各国纷纷提出新型工业化战略，如德国工业4.0、美国先进制造业发展计划、日本工业价值链。
• 中国制造业大而不强，自动化程度较低，但互联网应用基础较好。
• 中国机器人市场增速远高于国际水平，2014年以来年均增长率接近30%。
• 中国在工业机器人领域面临市场需求增长、国产替代加速、新技术产品涌现三大推动因素。

Part2. 工业机器人五大新方向

2.1 轻型工业机器人

• 轻型工业机器人（如SCARA、DELTA、协作机器人）近年来需求呈爆发式增长，复合增速普遍超过40%。
• 国内厂商如李群自动化、珞石机器人、翼菲自动化等，凭借性价比和本地化服务迅速扩展市场。
• 国产并联机器人在精度、自重、节拍速度等方面已接近国际领先品牌，但在大负载方面仍有差距。

2.2 核心零部件国产化

• 精密减速器（RV和Harmonic）是工业机器人核心零部件，国产厂商如双环传动、苏州绿的、南通振康等在2017年取得显著突破。
• 伺服电机和控制器的国产化水平逐步提升，但仍有技术差距，尤其是在信号接插件、多圈绝对值编码器等。
• 驱控一体成为趋势，但目前仍处于初级阶段，主要应用于小功率机器人。

2.3 人机协作

• 协作机器人（Cobot）具备安全检测和人机交互能力，近年市场增长迅猛。
• 国内厂商如新松机器人、大族机器人、遨博智能等，逐步推出协作机器人产品。
• 工业外骨骼作为人机协作的一种形式，主要用于搬运和举升，但技术难度大，市场发展缓慢。

2.4 新技术AGV

• AGV（自动引导小车）在仓储和物流领域广泛应用，国内厂商占据**80%**市场份额。
• 主要路径引导技术包括固定路径引导（如磁条、电磁）、半自由路径引导（如二维码、反光板激光）、自由路径引导（如激光SLAM、纹理视觉）。
• 激光SLAM技术成为新兴方向，重型AGV和无人拖车也逐渐成为工业物流的重要组成部分。

2.5 复合机器人

• 复合机器人结合机械臂、AGV和视觉系统，具备“手”“眼”“脚”功能，适用于物料搬运、分拣、上下料等场景。
• 国内外企业同步研发复合机器人，但国内产品在视觉系统应用方面仍较薄弱，缺乏环境交互和适应能力。

Part3. 工业视觉三大新方向

• 机器人3D视觉、AI视觉检测、动态视觉传感器是工业视觉发展的三大方向。
• 3D视觉帮助机器人实现精确分拣与搬运，AI视觉检测提升产品检测精度，动态视觉传感器实现实时监控。

Part4. 工厂数字化与智能化新方向

• 设备接入与数据采集：实现设备互联，提升数据获取能力。
• 数据打通与直接应用：推动数据在制造流程中的高效利用。
• 数据智能分析与应用：通过大数据和AI技术实现生产优化。
• 工厂与消费者、行业的连接：构建数字化工厂和工业互联网云平台，提升整体智能化水平。

Part5. 先进制造新势力的机遇与挑战

• 机遇：市场需求增长、国产替代加速、新技术产品涌现、资本支持。
• 挑战：技术差距、产品可靠性、市场接受度、行业标准化不足。

总结

中国智能制造正迎来快速发展期，轻型工业机器人、核心零部件国产化、人机协作、新技术AGV和复合机器人是当前主要发展方向。尽管国产厂商在性能和成本方面已具备一定竞争力，但整体技术水平、产品可靠性、市场应用等方面仍需进一步提升。随着新技术和资本支持的持续推动，先进制造领域有望迎来新的变局，逐步实现从“制造大国”向“制造强国”的转变。