汽车与零部件行业AI_2b汽车智能化系列之六：2024Q2车企智驾路测体验比较-240626-东吴证券-44页_1mb

AI+汽车智能化系列之六——2024Q2车企智驾路测体验比较总结

核心结论

特斯拉FSDv12版本实现端到端全栈迭代，支持北美完全点到点领航。国内头部车企华为、小鹏预计24Q3落地端到端算法，但整体算法能力与数据积累仍形成正循环。特斯拉启停完整、行驶场景覆盖率高；国内车企在复杂场景处理、第一类断点应对等方面表现较弱。

算法框架对比较

• 特斯拉：硬件为先，软件向端到端演进，采用HydraNet/FSD芯片+Transformer框架，实现具身智能。
• 国内车企：2024年华为ADS30、小鹏XBrain架构等逐步落地端到端算法，但算法策略偏保守，泛化能力待提升。

启停功能对比

• 特斯拉：可原地拨杆启动FSD，功能完整且响应迅速。
• 国内车企：
  • 华为（问界）：需登录账号并人脸验证，NCA激活需导航前置。
  • 小鹏：需视频学习并安全测试，XNGP启停依赖稳定车速。
• 问题：国内车企启停权限验证、功能触发步骤多于特斯拉。

行驶能力分析

• 特斯拉：实现全场景覆盖，无启动/断点限制，接管响应迅速。
• 国内车企：
  • 华为/小鹏：高速领航覆盖较广，城市NCA在环岛等复杂场景断点较多。
  • 场景优秀率：困难场景中，特斯拉90%，小鹏40%，问界不足40%。
  • 第二类断点频率更高，常见于避让车辆场景、加塞处理等。

投资建议

看好四类标的：

1. 华为系玩家：长安汽车、北汽蓝谷、赛力斯、江淮汽车。
2. 头部新势力：小鹏汽车、理想汽车。
3. 加速转型车企：比亚迪、吉利、上汽、长城、广汽。
4. 智能化零部件：域控制器（德赛西威、华阳集团）、线控底盘（伯特利、拓普集团）。

风险提示

• 技术迭代慢于预期：影响消费者认知和渗透率。
• 销量不及预期：头部车企智驾渗透率下降可能拖累板块表现。

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