20240626-东吴证券-AI+汽车智能化系列之六_2024Q2车企智驾路测体验比较_44页_1mb

AI汽车智能化系列之六——2024Q2车企智驾路测比较总结

核心逻辑

• 算法架构：特斯拉FSDv12推进世界模型，实现全栈端到端布局；国内车企如华为、小鹏、理想加速向端到端过渡。
• 智驾体验：划分启停和行驶两大环节，聚焦断点处理与接管策略。
• 横向比较：特斯拉在场景覆盖、处理流畅度和接管率方面领先，国内车企存在特定场景缺失和保守策略问题。

核心结论与表现框架

一、算法进展与落地差异

• 特斯拉：采用HydraNet+Transformer架构，FSDv12实现感知-规控端到端整合，算法迭代速度快，北美完全点到点领航已落地。
• 国内头部车企：
  • 华为ADS30（2024Q3）首次端到端全场景贯通，依赖大算力和数据闭环；
  • 小鹏XNGP+推动BEV+Transformer感知落地，规控渐进式引入learning-based；
  • 理想、蔚来采用分阶段策略，规控功能优先场景化布局。

二、智驾路测对比

1. 启停环节：

   • 特斯拉原地拨杆启动，权限无硬限制，接管提醒宽松；
   • 华为/问界需人脸识别登录，小鹏需安全考试，国内复杂场景接管更频繁。

2. 行驶覆盖率：

   • 能力分布：特斯拉全域覆盖，国内车企高速NCA通车速度高，但城市断点（环岛、核心区）多，场景适配保守。
   • 场景表现：
     • 困难场景：特斯拉优秀率90%+，华为/小鹏40%；
     • 简单场景：特斯拉接近90%，华为/小鹏分别为50%/60%（小鹏更激进）。

三、断点分析主旨

• 第一类断点（先验限制）：道路及匝道需求不足导致退出，中美市场覆盖差异显著。
• 第二类断点（实时场景）：
  • 特斯拉在复杂场景（如无保护左转）感知优秀，接管率低；
  • 国内车企规则保守（如优先车道线、过度避让），容易错过路线。

四、投资建议

• 推荐标的：
  • 华为系（长安、赛力斯等）和头部车企（小鹏、理想）动态估值较高；
  • 智能化增量部件（域控制器、线控底盘）渗透率加速。
• 政策与风险：技术迭代低于预期或销售不及目标，将压制板块空间。

简要总结

特斯拉通过闭环深度学习构建世界模型，在算法架构与路测体验中占有绝对优势，而国内厂商需通过算力升级与数据积累追赶能力边界。建议投资者关注AI技术渗透率加速的景气赛道，短期重点关注端到端算法的兑现进度及头部玩家市占率提升逻辑。