20230628-浙商证券-人形机器人行业点评报告_聚焦_具身智能_浪潮_人形机器人产业化提速_4页_597kb

人形机器人行业点评总结

特斯拉Optimus人形机器人加速推进，全球市场空间快速增长，多个核心部件实现突破性进展，带动投资机会显著提升。

投资要点概述

1. 人形机器人定位：作为AI终极形态的具身智能载体，人形机器人是执行复杂任务的最佳形态之一。

2. 市场前景：

   • 2031年预计达到433亿元全球市场空间
   • 未来十年将经历从高端小众到大众普及的演变过程

3. 核心突破点：

   • 特斯拉展示人形机器人在车间灵活行走和复杂抓取能力
   • 多个核心部件实现国产突破和产业化发展

关键发现与数据

1. 身体关节驱动系统：

   • 无框力矩电机：价值占比21%
   • 行星滚柱丝杠：价值占比14%
   • 减速器：价值占比17%

2. 感知系统：

   • 力矩传感器：价值占比16%
   • 惯导系统：价值占比1%

3. 核心技术突破：

   • 某些国产厂家已攻克减速器关键技术
   • 行星滚柱丝杠国产化进程取得进展

重点上市公司

1. 电机：鸣志电器、汇川技术、江苏雷利
2. 丝杠：恒立液压、鼎智科技、贝斯特
3. 减速器：绿的谐波、双环传动
4. 传感器：华依科技、柯力传感
5. 控制器：华中数控、新时达
6. 积分应用：三花智控、拓普集团