深度报告-20230701-浙商证券-人形机器人行业深度PPT_人形机器人_聚焦_具身智能_产业化提速_67页_4mb

人形机器人行业深度研究总结

引言与主题聚焦

人形机器人被视为实现“具身智能”的关键路径。特斯拉等公司推动产业化加速，市场规模有望在2030年达475亿元。具身智能是AI未来方向，强调机器人的感知、控制与行动能力。

市场与发展趋势

• 全球市场：2030年预计475亿元，CAGR约19%；未来十年可能扩大到与汽车行业相当规模。
• 开发阶段：2022-2030年为高端、小众阶段；2030年后转向大众化。
• 服务需求：我国老龄化及单身人口增加，推动服务型 robot 市场增长。

核心技术与部件

• 控制与执行系统：核心部件价值占比约62%，包括无框力矩电机（占比20%）、行星滚柱丝杠、空心杯电机、减速器等。
  • 无框力矩电机：应用于身体关节，需提升转矩密度和成本控制。
  • 空心杯电机：应用于手部，国产化率低，难点在量产。
  • 减速器：以日系为主，国产厂商进展显著。
• 感知系统：价值占比约18%，主要传感器包括力传感器、惯导、摄像头、激光雷达等。
• 价值量分布：2023年空心杯电机占比6%，无框力矩电机占比20%，国产替代空间大。

投资机会

• 核心标的：重点关注国产化率低、毛利率高、价值量高的部件厂商，如双环传动（RV减速器龙头）、绿的谐波（谐波减速器）、埃斯顿（机器人系统）、恒立液压（线性驱动器）、华中数控等。
• 推荐逻辑：基于单机价值量、国产化率和毛利率评分高，排序包括无框力矩电机、减速器、丝杠等。

风险提示

• 外部风险：中美贸易冲突可能限制部件进口；AI技术迭代 delays可放缓发展。
• 内部风险：部件数据测算误差或影响市场预测。