2017-新三板：从ADAS到V2X，智能引领无人驾驶加速前行_24页_1mb

新三板中小盘行业深度报告：无人驾驶技术发展与市场前景

核心内容概述

本报告聚焦于无人驾驶技术的发展现状、技术构成及市场前景，特别关注中国企业在该领域的进展与潜力。报告指出，无人驾驶技术正从单车智能向智能互联演进，涉及ADAS和V2X两大技术体系。尽管行业仍面临技术、基础设施与政策法规等多重挑战，但随着技术成熟和市场推动，预计中国无人驾驶乘用车渗透率将在2019年突破50%，市场规模有望达到约1214亿元人民币。

主要观点

1. 芯片公司主导无人驾驶平台化发展

• 英伟达与英特尔等芯片巨头正引领无人驾驶平台化发展，吸引Tier1供应商、整车厂等加入其生态系统。
• 英伟达通过Xavier芯片与DRIVE PX2平台，推动人工智能协同驾驶系统发展。
• 德尔福联合宝马与Mobileye，开发CSLP平台，计划于2019年投产。

2. 无人驾驶契合汽车行业痛点

• 主动安全：通过ADAS技术减少人为操作失误，提升行车安全。
• 道路使用效率与节能：智能驾驶可提升交通流畅度、降低油耗，具有显著的社会效益。

3. 技术发展路径：从ADAS到V2X

• ADAS是无人驾驶初级阶段的代表，主要实现“感知、决策、执行”三环节，是实现单车智能的关键。
• V2X（车联网）是实现真正无人驾驶的必要条件，通过车-车、车-路、车-人互联，弥补单车智能的不足。

4. 市场规模与挑战

• 预计2019年中国无人驾驶乘用车渗透率将超50%，市场规模达1214亿元。
• 三大障碍：软件（需实现SAE Level 4及以上）、硬件（多传感器融合困难）、政策法规（尚未完善，存在隐私与责任归属问题）。

关键信息

技术分级与发展阶段

• 美国NHTSA将无人驾驶分为4级，SAE分为5级。
• 目前全球无人驾驶技术主要处于L1至L3阶段，L4与L5仍处于规划与研发阶段。

ADAS技术功能与发展趋势

• ADAS功能主要分为车外信息应对和车内信息应对。
• 感知预警包括FCW、LDW、BSD、TSR、NV等。
• 主动控制包括ACC、AEB、LKS等。
• 感知端：多传感器融合是趋势，但技术难度大。
• 决策端：深度学习算法逐渐替代传统模式识别，提高准确率。
• 执行端：涉及制动、转向等，需与车辆动力学匹配。

车联网（V2X）技术与商业模式

• V2X是实现真正无人驾驶的必需品，涵盖信息传感、无线通信、移动计算、中央信息处理等多方面技术。
• 车联网产业链由汽车制造商、TSP、通信运营商、内容和服务提供商等构成。
• 四大商业模式：
  • 汽车制造商主导
  • 通信运营商主导
  • 汽车制造商与通信运营商合作
  • 第三方主导

中国无人驾驶市场前景

• 预计2019年市场渗透率超50%，市场规模达1214亿元。
• 中国企业在无人驾驶领域推进较为激进，有望在全球竞争中占据先机。

国内无人驾驶领域公司

1. 双林股份（300100.SZ）

• 传统汽车零部件业务稳步增长，通过外延并购进入无人驾驶领域。
• 收购新火炬、DSI、德洋电子等公司，布局新能源、智能汽车相关业务。
• 营收与净利润持续增长，2017年营收达33.04亿元，净利润达3.27亿元。

2. 高德红外（002414.SZ）

• 国内最大红外产品研发企业，军转民战略推动民品业务发展。
• 拥有完整红外探测器研发与生产能力，具备较强技术壁垒。
• 拓展智能汽车、智慧家居、测温产品等新领域，提升盈利潜力。

3. 开特股份（832978.OC）

• 专注于汽车电子电器系统，提供传感器、执行器、控制器等产品。
• 产品覆盖新能源汽车、智能网联汽车等新兴领域。
• 客户资源丰富，与一汽大众、上汽大众、福特、通用等主流厂商合作。

4. 普适导航（831330.OC）

• 深耕北斗卫星导航，提供导航定位解决方案。
• 拥有北斗导航民用服务资质，具备行业壁垒。
• 通过产业链整合与市场拓展，逐步进入智能汽车领域。

风险提示

• 行业发展可能不及预期
• 政策推进进度可能滞后
• 技术与市场仍存在不确定性

结论

无人驾驶技术正从单车智能向智能互联演进，ADAS作为初级阶段，V2X作为关键突破点，共同推动无人驾驶系统的发展。尽管面临技术、基础设施和政策法规等挑战，但随着技术进步与市场推广，中国无人驾驶市场有望在未来几年实现快速增长。国内企业在该领域具备一定优势，未来或在技术输出与市场引领方面占据重要地位。