汽车零部件行业专题报告_线控制动_转向_法规渐松绑_有望加速步入放量周期_58页_6mb

线控制动/转向分析总结

核心内容

线控底盘通过人机解耦实现对车辆的精确控制，是L3/L4级自动驾驶的基础。线控制动与转向是当前线控技术中最具潜力的方向，预计2030年国内线控制动市场规模将达到164亿元，线控转向将达到215亿元。随着法规逐步松绑，EMB与SBW有望在2026年实现量产落地，国内供应商有机会挑战国际巨头。

主要观点

• 线控制动：EMB（电子机械制动）将完全取代传统液压系统，具备响应快、控制精准、轻量化等优势。然而，其面临安全冗余、电压、散热等挑战。2026年1月起，EMB可正式上车，部分车型已开始预热。
• 线控转向：SBW（线控转向）技术门槛高，目前尚无明确的国标。但年内有望迎来新的政策催化，蔚来ET9已通过认证，海外采埃孚将配套奔驰欧洲车型。SBW不仅为L4/5提供基础，还可提升座舱体验与转弯半径。
• 市场前景：预计2030年乘用车+商用车线控底盘市场规模将超千亿，其中乘用车有望达到1066亿元。低速装备市场（如无人车、专用车）也将快速增长，2030年市场规模有望达到174亿元。
• 技术趋势：线控底盘将向更集成化、智能化发展，如“角模块”实现制动、驱动、转向高度集成，解决操控迟滞等问题。同时，随着ADAS/AD等级提升，制动响应时间、控制精度及集成度要求也将提高。

关键信息

法规进展

• 线控制动：2026年1月1日，EMB相关标准正式实施，部分车型已进入预热阶段。
• 线控转向：SBW的征求意见稿于2025年7月31日发布，明确了冗余要求。年内有望出台协同法规。

市场规模与渗透率

• 乘用车：预计2030年线控底盘市场规模达1066亿元，渗透率33%。
• 商用车：预计2030年线控底盘市场规模达45.6亿元，渗透率10%。
• 低速装备市场：2030年市场规模达96.6亿元，渗透率45%。

技术对比

竞争格局

• 国际厂商：博世、大陆、采埃孚等主导市场，技术成熟度高。
• 国内厂商：伯特利、耐世特、浙江世宝等正逐步缩小差距，有望实现国产替代。

重点关注

• Tier1供应商：具有底盘全域平台化能力的厂商，如耐世特、浙江世宝、伯特利、拓普集团、斯菱股份等。
• 上游部件：电机与丝杆等关键零部件，如五洲新春、北特科技、浙江荣泰等。

风险提示

• 法规进展不及预期
• 竞争格局恶化
• 汽车下游销量不及预期
• 技术成熟度不及预期

图表与数据

• 图表1：线控制动/转向相关核心标的估值表
• 图表2：汽车底盘的xyz轴划分
• 图表3：汽车底盘不同方向的子系统&组成
• 图表4：整车不同系统分拆
• 图表5：不同类型底盘的异同
• 图表6：智能驾驶的感知/决策/执行层概况
• 图表7：底盘线控化情况比较
• 图表8：线控制动/线控转向迎来法规松绑
• 图表9：乘用车+商用车线控底盘市场规模
• 图表10：低速装备线控底盘市场规模
• 图表11：two-box EHB不同级别渗透率情况
• 图表12：One-box EHB不同级别渗透率情况
• 图表13：分月/分级别乘用车ADAS渗透率走势
• 图表14：典型传统液压制动的工作原理
• 图表15：制动系统的结构分拆与排列组合
• 图表16：ESC系统涉及的组件
• 图表17：ABS、TCS、VDC功能概述
• 图表18：eBooster与ESC的制动方式
• 图表19：博世IPB的工作示意图
• 图表20：博世IPB踏板模拟器示意图
• 图表21：EMB与EHB的执行机构对比
• 图表22：EMB系统实物图
• 图表23：不同ADAS/AD等级对制动系统的要求
• 图表24：主流EMB产品性能情况
• 图表25：EVP/EHB/EMB参数特点
• 图表26：智驾/座舱功能升级驱动整车低压网络升级
• 图表27：L4级别车型可能需要5-6kw的低压功率
• 图表28：典型EMB的安全冗余架构
• 图表29：散热问题与过渡方案

总结

线控制动与转向作为智能汽车的重要组成部分，正随着法规的逐步松绑和市场需求的增长，进入加速放量周期。EMB与SBW技术门槛高，但具备显著优势，如响应速度快、控制精准、能量回收效率高等。国内厂商在技术与成本方面具备竞争力，有望实现国产替代。同时，随着ADAS/AD等级提升，线控底盘将向更集成化、智能化方向发展，成为未来智能汽车的关键组成部分。